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《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》电子书封面

现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真

  • 发布时间:2020年05月29日 09:45:44
  • 作者:袁雷
  • 大小:61 MB
  • 类别:MATLAB电子书
  • 格式:PDF
  • 版本:高清版
  • 评分:9.2

    现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真 PDF 高清版

      给大家带来的一篇关于MATLAB相关的电子书资源,介绍了关于永磁、同步电机、控制原理、MATLAB仿真方面的内容,本书是由北京航空航天大学出版社出版,格式为PDF,资源大小61 MB,袁雷编写,目前豆瓣、亚马逊、当当、京东等电子书综合评分为:7.9。

      内容介绍

      现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》紧紧围绕当代永磁同步电机操纵基本原理剖析及MATLAB模拟仿真运用,系统化详细介绍了永磁同步电机自动控制系统的基本理论、基础方式和运用技术。本书分成3一部分共10章,具体内容包含三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变电源PWM技术、三相永磁同步电机的立即转距操纵、三相永磁同步电机的无控制器操纵技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变电源PWM技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等。每个操纵技术都根据了MATLAB仿真建模并开展了模拟仿真剖析。这书各一部分具有联络又独立同分布,阅读者可依据自身的必须挑选学习培训。

      这书可做为从业电气传动自动化技术、永磁同步电机操纵、电力电子技术技术的工程项目技术工作人员的教材,也可做为大专学校有关技术专业的老师、硕士研究生和高学段本科毕业的教材。

      目录

      • 第1部分 基础篇
      • 第1章 三相永磁同步电机的数学建模……………………………………………… 3
      • 1.1 三相PMSM 的基本数学模型………………………………………………… 3
      • 1.2 三相PMSM 的坐标变换……………………………………………………… 5
      • 1.2.1 Clark变换与仿真建模………………………………………………… 5
      • 1.2.2 Park变换与仿真建模…………………………………………………… 7
      • 1.2.3 两种常用坐标系之间的关系…………………………………………… 9
      • 1.3 同步旋转坐标系下的数学建模……………………………………………… 10
      • 1.3.1 数学建模………………………………………………………………… 10
      • 1.3.2 仿真建模………………………………………………………………… 12
      • 1.4 静止坐标系下的数学建模…………………………………………………… 22
      • 1.4.1 数学建模………………………………………………………………… 22
      • 1.4.2 仿真建模………………………………………………………………… 24
      • 参考文献…………………………………………………………………………… 25
      • 第2章 三相电压源逆变器PWM 技术…………………………………………… 27
      • 2.1 三相电量的空间矢量表示…………………………………………………… 27
      • 2.2 SVPWM 算法的合成原理………………………………………………… 31
      • 2.2.1 基于软件模式的合成…………………………………………………… 33
      • 2.2.2 基于硬件模式的合成…………………………………………………… 34
      • 2.3 SVPWM 算法的实现……………………………………………………… 36
      • 2.3.1 参考电压矢量的扇区判断……………………………………………… 36
      • 2.3.2 非零矢量和零矢量作用时间的计算…………………………………… 37
      • 2.3.3 扇区矢量切换点的确定………………………………………………… 38
      • 2.4 SVPWM 算法的建模与仿真……………………………………………… 39
      • 2.4.1 基于Simulink的仿真建模…………………………………………… 39
      • 2.4.2 基于s函数的仿真建模………………………………………………… 43
      • 2.4.3 基于SVPWM 模块的仿真建模……………………………………… 51
      • 2.5 SPWM 算法的实现………………………………………………………… 56
      • 2.5.1 常规SPWM 算法的实现……………………………………………… 56
      • 2.5.2 基于三次谐波注入的SPWM 算法的实现…………………………… 59
      • 2.5.3 基于零序分量注入的SPWM 算法的实现…………………………… 62
      • 参考文献…………………………………………………………………………… 65
      • 第3章 三相永磁同步电机的矢量控制…………………………………………… 66
      • 3.1 PMSM 的滞环电流控制…………………………………………………… 66
      • 3.1.1 滞环电流控制的基本原理……………………………………………… 66
      • 3.1.2 仿真建模与结果分析…………………………………………………… 67
      • 3.2 PMSM 的PI电流控制……………………………………………………… 70
      • 3.2.1 转速环PI调节器的参数整定………………………………………… 70
      • 3.2.2 电流环PI调节器的参数整定………………………………………… 72
      • 3.3 基于PI调节器的PMSM 矢量控制………………………………………… 75
      • 3.3.1 仿真建模………………………………………………………………… 75
      • 3.3.2 仿真结果分析…………………………………………………………… 79
      • 3.4 基于滑模速度控制器的PMSM 矢量控制………………………………… 80
      • 3.4.1 滑模控制的基本原理…………………………………………………… 80
      • 3.4.2 滑模速度控制器的设计………………………………………………… 82
      • 3.4.3 仿真建模与结果分析…………………………………………………… 83
      • 3.5 静止坐标系下的PMSM 矢量控制………………………………………… 86
      • 3.5.1 比例谐振控制的基本原理……………………………………………… 86
      • 3.5.2 基于比例谐振控制的矢量控制器设计………………………………… 90
      • 3.5.3 仿真建模与结果分析…………………………………………………… 91
      • 参考文献…………………………………………………………………………… 94
      • 第4章 三相永磁同步电机的直接转矩控制……………………………………… 95
      • 4.1 PMSM 直接转矩控制原理………………………………………………… 95
      • 4.1.1 三相电压源逆变器的工作原理………………………………………… 97
      • 4.1.2 磁链和转矩控制原理…………………………………………………… 98
      • 4.1.3 直接转矩控制开关表的选择…………………………………………… 99
      • 4.2 传统直接转矩控制MATLAB仿真……………………………………… 100
      • 4.2.1 仿真建模……………………………………………………………… 100
      • 4.2.2 仿真结果分析………………………………………………………… 105
      • 4.3 基于滑模控制的直接转矩控制…………………………………………… 106
      • 4.3.1 PMSM 的矢量数学模型……………………………………………… 107
      • 4.3.2 基于滑模控制的直接转矩控制器设计……………………………… 107
      • 4.4 基于滑模控制的直接转矩控制的MATLAB仿真……………………… 109
      • 4.4.1 仿真建模……………………………………………………………… 109
      • 4.4.2 仿真结果分析………………………………………………………… 111
      • 参考文献…………………………………………………………………………… 113
      • 第2部分 进阶篇
      • 第5章 基于基波数学模型的三相永磁同步电机无传感器控制………………… 117
      • 5.1 传统滑模观测器算法……………………………………………………… 117
      • 5.1.1 传统滑模观测器设计………………………………………………… 117
      • 5.1.2 基于反正切函数的转子位置估计…………………………………… 119
      • 5.1.3 基于锁相环的转子位置估计………………………………………… 120
      • 5.1.4 基于反正切函数的仿真建模与结果分析…………………………… 122
      • 5.1.5 基于锁相环的仿真建模与结果分析………………………………… 122
      • 5.2 自适应滑模观测器算法…………………………………………………… 132
      • 5.2.1 自适应滑模观测器设计……………………………………………… 132
      • 5.2.2 仿真建模与结果分析………………………………………………… 134
      • 5.3 同步旋转坐标系下滑模观测器算法……………………………………… 138
      • 5.3.1 滑模观测器设计……………………………………………………… 138
      • 5.3.2 基于锁相环的转子位置估计………………………………………… 140
      • 5.3.3 仿真建模与结果分析………………………………………………… 142
      • 5.4 模型参考自适应系统……………………………………………………… 147
      • 5.4.1 参考模型与可调模型的确定………………………………………… 148
      • 5.4.2 参考自适应律的确定………………………………………………… 149
      • 5.4.3 仿真建模与结果分析………………………………………………… 151
      • 5.5 扩展卡尔曼滤波器算法…………………………………………………… 151
      • 5.5.1 PMSM 的数学建模…………………………………………………… 155
      • 5.5.2 扩展卡尔曼滤波器的状态估计……………………………………… 157
      • 5.5.3 仿真建模与结果分析………………………………………………… 158
      • 参考文献…………………………………………………………………………… 164
      • 第6章 基于高频信号注入的三相永磁同步电机无传感器控制………………… 166
      • 6.1 高频激励下的三相PMSM 数学模型……………………………………… 166
      • 6.2 高频载波信号的选择……………………………………………………… 167
      • 6.3 旋转高频电压信号注入法………………………………………………… 168
      • 6.3.1 旋转高频电压激励下三相PMSM 的电流响应……………………… 168
      • 6.3.2 凸极跟踪转子位置估计方法………………………………………… 169
      • 6.3.3 仿真建模与结果分析………………………………………………… 171
      • 6.4 脉振高频电压信号注入法………………………………………………… 175
      • 6.4.1 脉振高频电压激励下三相PMSM 的电流响应……………………… 175
      • 6.4.2 转子位置估计方法…………………………………………………… 177
      • 6.4.3 仿真建模与结果分析………………………………………………… 178
      • 参考文献…………………………………………………………………………… 181
      • 第3部分 高级篇
      • 第7章 六相永磁同步电机的数学建模…………………………………………… 185
      • 7.1 多相PMSM 的数学模型…………………………………………………… 185
      • 7.2 六相PMSM 的基本数学模型……………………………………………… 187
      • 7.3 两种常用坐标变换之间的关系…………………………………………… 190
      • 7.3.1 双d q 坐标变换…………………………………………………… 190
      • 7.3.2 矢量空间解耦坐标变换……………………………………………… 193
      • 7.3.3 两种坐标变换之间的关系…………………………………………… 195
      • 7.4 同步旋转坐标系下的数学模型…………………………………………… 197
      • 7.4.1 基于双d q 坐标变换的数学模型………………………………… 197
      • 7.4.2 基于矢量空间解耦变换的数学模型………………………………… 202
      • 参考文献…………………………………………………………………………… 204
      • 第8章 六相电压源逆变器PWM 技术…………………………………………… 206
      • 8.1 多相电压源逆变器PWM 算法…………………………………………… 206
      • 8.2 传统的两矢量六相SVPWM 算法………………………………………… 207
      • 8.2.1 六相电压源逆变器的电压矢量……………………………………… 207
      • 8.2.2 传统的两矢量六相SVPWM 算法的实现…………………………… 209
      • 8.3 四矢量SVPWM 算法……………………………………………………… 211
      • 8.3.1 四矢量SVPWM 算法的实现………………………………………… 211
      • 8.3.2 仿真建模……………………………………………………………… 216
      • 8.4 三相解耦PWM 算法……………………………………………………… 222
      • 8.4.1 三相解耦PWM 算法的实现………………………………………… 222
      • 8.4.2 仿真建模……………………………………………………………… 223
      • 8.5 基于双零序信号注入的PWM 算法……………………………………… 225
      • 8.5.1 基于双零序信号注入的PWM 算法的实现………………………… 225
      • 8.5.2 仿真建模……………………………………………………………… 226
      • 参考文献…………………………………………………………………………… 229
      • 第9章 六相永磁同步电机的矢量控制…………………………………………… 231
      • 9.1 多相电机矢量控制………………………………………………………… 231
      • 9.2 六相PMSM 传统矢量控制………………………………………………… 233
      • 9.2.1 传统矢量控制原理…………………………………………………… 233
      • 9.2.2 仿真建模与结果分析………………………………………………… 234
      • 9.3 基于VSD坐标变换的六相PMSM 矢量控制…………………………… 239
      • 9.3.1 基于VSD坐标变换的六相PMSM 矢量控制原理………………… 239
      • 9.3.2 仿真建模与结果分析………………………………………………… 240
      • 9.4 基于双d q 坐标变换的六相PMSM 矢量控制………………………… 240
      • 9.4.1 基于双d q 坐标变换的六相PMSM 矢量控制原理……………… 240
      • 9.4.2 仿真建模与结果分析………………………………………………… 244
      • 9.5 两种矢量控制策略之间的关系…………………………………………… 248
      • 9.6 静止坐标系下六相PMSM 矢量控制……………………………………… 249
      • 9.6.1 静止坐标系下六相PMSM 矢量控制的基本原理…………………… 249
      • 9.6.2 仿真建模与结果分析………………………………………………… 250
      • 参考文献…………………………………………………………………………… 256
      • 第10章 五相永磁同步电机的数学建模与矢量控制…………………………… 257
      • 10.1 五相PMSM 的基本数学模型…………………………………………… 257
      • 10.2 五相PMSM 的坐标变换………………………………………………… 259
      • 10.2.1 坐标变换……………………………………………………………… 259
      • 10.2.2 仿真建模……………………………………………………………… 260
      • 10.3 同步旋转坐标系下的数学模型…………………………………………… 261
      • 10.3.1 数学模型……………………………………………………………… 261
      • 10.3.2 仿真建模……………………………………………………………… 262
      • 10.4 五相PMSM 矢量控制仿真……………………………………………… 265
      • 参考文献…………………………………………………………………………… 268

      学习笔记

      简述:我为什么选择Python而不是Matlab和R语言

      做数据分析、科学计算等离不开工具、语言的使用,目前最流行的数据语言,无非是MATLAB,R语言,Python这三种语言,但今天小编简单总结了python语言的一些特点及平常使用的工具等。 为什么Python比MATLAB、R语言好呢? 其实,这三种语言都很多数据分析师在用,但更推荐python,主要是有以下几点: 1、python易学、易读、易维护,处理速度也比R语言要快,无需把数据库切割; 2、python势头猛,众多大公司需要,市场前景广阔;而MATLAB语言比较局限,专注于工程和科学计算方面,而且MATLAB价格贵,免费版或盗版都只能玩玩学习用; 3、python具有丰富的扩展库,这个是其他两个不能比的; python版本选择 初学者……

      python和matlab的区别

      Python 是一种面向对象的解释型计算机程序设计语言。Python是纯粹的自由软件, 源代码和解释器CPython遵循 GPL(GNU General Public License)协议 。Python语法简洁清晰,特色之一是强制用空白符(white space)作为语句缩进。 Python的优势: (推荐学习:Python视频教程) Python相对于Matlab最大的优势:免费。但既然你已经能用上Matlab,想必不在乎这个了。 Python次大的优势:开源。你可以大量更改科学计算的算法细节。 可移植性,Matlab必然不如Python。但你主要做Research,这方面需求应当不高。 第三方生态,Matlab不如Python。比如3D的绘图工具包,比如GUI,比如更方便的并行,使用GPU,Functional等等。长期来看,Python的科……

      python和matlab哪个难

      如果是学生,或者研究人员,比如研究信号处理,那么用matlab比较好,有大量现成工具箱和前人的成果可以借鉴。如果是产品化项目,那么python比较好,可以做web后台,可以打包成应用程序,效率相对matlab也要高那么一点点。 如果是信号、数据方面的工程人员,建议还是两个都掌握吧,也不复杂,都是脚本式的语言,比C++什么的易学多了。 下面从两者各自的应用做个对比。(推荐学习:Python视频教程) 一、python的优势 Python相对于Matlab最大的优势:免费。国内可能不是很在乎这个,但在国外是个很关键的问题。 Python次大的优势:开源。你可以大量更改科学计算的算法细节。 可移植性,Matlab必然不如……

      python调用matlab的m自定义函数方法

      项目信号处理和提取部分用到了matlab,需要应用到工程中方便研究。用具有万能粘合剂之称的“Python”。具体方法如下: 1.python中安装mlab 下载https://pypi.python.org/pypi/mlab 安装命令:python setup.py install Mlab is a high-level python to Matlab bridge that lets Matlab look like a normal python library. 2 .测试 from mlab.releases import latest_releasefrom matlab import matlabrootprint matlabroot()#能打印出matlab的路径就可以使用mlab了 3.调用matlab的自带函数 from mlab.releases import latest_release as matlabmatlab.plot([2,3,4,5,8,1],'-o') #画个图。很快就显示了。 4.自定义的函数 这里我把自定义的m函数(extract.m)放到了D:\pylearn\m文件夹下 from mlab.releases import latest_release as ma……

      详解如何在python中读写和存储matlab的数据文件(*.mat)

      背景 在做deeplearning过程中,使用caffe的框架,一般使用matlab来处理图片(matlab处理图片相对简单,高效),用python来生成需要的lmdb文件以及做test产生结果。所以某些matlab从图片处理得到的label信息都会以.mat文件供python读取,同时也python产生的结果信息也需要matlab来做进一步的处理(当然也可以使用txt,不嫌麻烦自己处理结构信息)。 介绍 matlab和python间的数据传输一般是基于matlab的文件格式.mat,python中numpy和scipy提供了一些函数,可以很好的对.mat文件的数据进行读写和处理。 在这里numpy作用是提供Array功能映射matlab里面的Matrix,而scipy提供了两个函数loadmat和savemat来读写.mat文件。 下面是一个简单的测试……

      以上就是本次介绍的MATLAB电子书的全部相关内容,希望我们整理的资源能够帮助到大家,感谢大家对码农之家的支持。

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