现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真 PDF 高清版

给大家整理了MATLAB相关的资料，介绍了关于永磁、同步电机、控制原理、MATLAB仿真方面，格式为PDF，资源大小61 MB，目前在MATLAB类资源综合评分为：9.3分。

《 现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真 》紧紧围绕当代永磁同步电机操纵基本原理剖析及MATLAB模拟仿真运用，系统化详细介绍了永磁同步电机自动控制系统的基本理论、基础方式和运用技术。本书分成3一部分共10章，具体内容包含三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变电源PWM技术、三相永磁同步电机的立即转距操纵、三相永磁同步电机的无控制器操纵技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变电源PWM技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等。每个操纵技术都根据了MATLAB仿真建模并开展了模拟仿真剖析。这书各一部分具有联络又独立同分布，阅读者可依据自身的必须挑选学习培训。 这书可做为从业电气传动自动化技术、永磁同步电机操纵、电力电子技术技术的工程项目技术工作人员的教材，也可做为大专学校有关技术专业的老师、硕士研究生和高学段本科毕业的教材。 目录 第1部分 基础篇 第1章 三相永磁同步电机的数学建模 3 1．1 三相PMSM 的基本数学模型 3 1．2 三相PMSM 的坐标变换 5 1．2．1 Clark变换与仿真建模 5 1．2．2 Park变换与仿真建模 7 1．2．3 两种常用坐标系之间的关系 9 1．3 同步旋转坐标系下的数学建模 10 1．3．1 数学建模 10 1．3．2 仿真建模 12 1．4 静止坐标系下的数学建模 22 1．4．1 数学建模 22 1．4．2 仿真建模 24 参考文献 25 第2章 三相电压源逆变器PWM 技术 27 2．1 三相电量的空间矢量表示 27 2．2 SVPWM 算法的合成原理 31 2．2．1 基于软件模式的合成 33 2．2．2 基于硬件模式的合成 34 2．3 SVPWM 算法的实现 36 2．3．1 参考电压矢量的扇区判断 36 2．3．2 非零矢量和零矢量作用时间的计算 37 2．3．3 扇区矢量切换点的确定 38 2．4 SVPWM 算法的建模与仿真 39 2．4．1 基于Simulink的仿真建模 39 2．4．2 基于s函数的仿真建模 43 2．4．3 基于SVPWM 模块的仿真建模 51 2．5 SPWM 算法的实现 56 2．5．1 常规SPWM 算法的实现 56 2．5．2 基于三次谐波注入的SPWM 算法的实现 59 2．5．3 基于零序分量注入的SPWM 算法的实现 62 参考文献 65 第3章 三相永磁同步电机的矢量控制 66 3．1 PMSM 的滞环电流控制 66 3．1．1 滞环电流控制的基本原理 66 3．1．2 仿真建模与结果分析 67 3．2 PMSM 的PI电流控制 70 3．2．1 转速环PI调节器的参数整定 70 3．2．2 电流环PI调节器的参数整定 72 3．3 基于PI调节器的PMSM 矢量控制 75 3．3．1 仿真建模 75 3．3．2 仿真结果分析 79 3．4 基于滑模速度控制器的PMSM 矢量控制 80 3．4．1 滑模控制的基本原理 80 3．4．2 滑模速度控制器的设计 82 3．4．3 仿真建模与结果分析 83 3．5 静止坐标系下的PMSM 矢量控制 86 3．5．1 比例谐振控制的基本原理 86 3．5．2 基于比例谐振控制的矢量控制器设计 90 3．5．3 仿真建模与结果分析 91 参考文献 94 第4章 三相永磁同步电机的直接转矩控制 95 4．1 PMSM 直接转矩控制原理 95 4．1．1 三相电压源逆变器的工作原理 97 4．1．2 磁链和转矩控制原理 98 4．1．3 直接转矩控制开关表的选择 99 4．2 传统直接转矩控制MATLAB仿真 100 4．2．1 仿真建模 100 4．2．2 仿真结果分析 105 4．3 基于滑模控制的直接转矩控制 106 4．3．1 PMSM 的矢量数学模型 107 4．3．2 基于滑模控制的直接转矩控制器设计 107 4．4 基于滑模控制的直接转矩控制的MATLAB仿真 109 4．4．1 仿真建模 109 4．4．2 仿真结果分析 111 参考文献 113 第2部分 进阶篇 第5章 基于基波数学模型的三相永磁同步电机无传感器控制 117 5．1 传统滑模观测器算法 117 5．1．1 传统滑模观测器设计 117 5．1．2 基于反正切函数的转子位置估计 119 5．1．3 基于锁相环的转子位置估计 120 5．1．4 基于反正切函数的仿真建模与结果分析 122 5．1．5 基于锁相环的仿真建模与结果分析 122 5．2 自适应滑模观测器算法 132 5．2．1 自适应滑模观测器设计 132 5．2．2 仿真建模与结果分析 134 5．3 同步旋转坐标系下滑模观测器算法 138 5．3．1 滑模观测器设计 138 5．3．2 基于锁相环的转子位置估计 140 5．3．3 仿真建模与结果分析 142 5．4 模型参考自适应系统 147 5．4．1 参考模型与可调模型的确定 148 5．4．2 参考自适应律的确定 149 5．4．3 仿真建模与结果分析 151 5．5 扩展卡尔曼滤波器算法 151 5．5．1 PMSM 的数学建模 155 5．5．2 扩展卡尔曼滤波器的状态估计 157 5．5．3 仿真建模与结果分析 158 参考文献 164 第6章 基于高频信号注入的三相永磁同步电机无传感器控制