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《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法》电子书封面

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法

  • 发布时间:2019年12月05日 14:21:52
  • 作者:刘金琨
  • 大小:56 MB
  • 类别:MATLAB电子书
  • 格式:PDF
  • 版本:完整版
  • 评分:7.3

    机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法 PDF 完整版

      给大家带来的一篇关于MATLAB相关的电子书资源,介绍了关于机器人、MATLAB方面的内容,本书是由清华大学出版社出版,格式为PDF,资源大小56 MB,刘金琨编写,目前豆瓣、亚马逊、当当、京东等电子书综合评分为:8.9。

      内容介绍

      《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法》系统地介绍了机械手为主的先进控制器的设计和分析方法,是作者多年从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。

      本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成的。全书分为上下两册,作为下册,本册以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象,共分13章,包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手反演及动态面控制、柔性机械臂分布式参数边界控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双环轨迹跟踪控制、四旋翼飞行器轨迹控制、基于LMI的控制系统设计、基于线性矩阵不等式的倒立摆TS模糊控制和执行器容错控制。每种控制方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。 本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。

      本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

      目录

      • 第1章控制系统输出受限控制
      • 第2章控制系统输入受限控制
      • 第3章基于轨迹规划的机械手控制
      • 第4章机械手模糊自适应反演控制
      • 第5章机械手自适应迭代学习控制
      • 第6章柔性机械手反演及动态面控制
      • 第7章柔性机械臂分布式参数边界控制
      • 第8章移动机器人的轨迹跟踪控制
      • 第9章移动机器人双环轨迹跟踪控制
      • 第10章四旋翼飞行器轨迹控制
      • 第11章基于LMI的控制系统设计
      • 第12章基于LMI的倒立摆TS模糊控制
      • 第13章执行器自适应容错控制
      • 参考文献

      学习笔记

      使用python接入微信聊天机器人

      本文实例为大家分享了python接入微信聊天机器人的具体代码,供大家参考,具体内容如下 1.安装库wxpy: pip install -U wxpy or pip install -U wxpy -i https://pypi.doubanio.com/simple/ 2.简单操作上手: from wxpy import *bot = Bot(cache_path=True) #扫码登录验证friends_stat = bot.friends().stats()friend_loc = [] # 每一个元素是一个二元列表,分别存储地区和人数信息for province, count in friends_stat["province"].items(): if province != "": friend_loc.append([province, count])# 对好友人数倒序排序friend_loc.sort(key=lambda x: x[1], reverse=True)# 打印好友人数最多的10个地区:for item in friend_loc[:10]: print(item[0], item[1])#打印好友男女比例:for sex, count in friends_stat["sex"].items(): # 1代表……

      python实现nao机器人身体躯干和腿部动作操作

      本文实例为大家分享了python实现nao机器人身体躯干和腿部动作的具体代码,供大家参考,具体内容如下 跟上一篇类似,代码没什么难度,可以进行扩展。 #-*-encoding:UTF-8-*-'''control nao's left foot, cartesian control:torso and foot trajectories ''' import sysimport motionfrom naoqi import ALProxy def StiffnessOn(proxy): pNmaes="Body" pStiffnessLists=1.0 pTimeLists=1.0 proxy.stiffnessInterpolation(pName,pStiffnessLists,pTimeLists) def main(robotIP): '''example of cartesian foot trajectory ''' try : motionProxy=ALProxy("ALMotion",robotIP,9559) except Exception,e: print "could not create a proxy" print "error is ",e try: postureProxy=ALProxy("ALRobotPosture",robotIP,9559) except Exception ,e: print "could not create a proxy" print"error is"……

      node打造微信个人号机器人的方法示例

      现在,日常生活已经离不开微信,本文将会抛砖引玉演示如何使用 wechaty 操作微信个人号做一些有意思的东西,可以实现自动通过好友请求、关键词回复、自动拉群等功能。大大提高了社群运营的效率。 wechaty( https://chatie.io/wechaty/)是一款开源的微信个人号SDK,进行了一系列的封装,提供简单好用的接口,然后开发者可以在其之上进行微信机器人的开发。你可以用它来做很多事: 1)管理和维护好友; 2)快速有序地处理聊天信息 3)微信群管理 4)实现自动回复 5)…… 一、快速上手 wechaty 项目主页写着 6行代码创建一个微信机器人,那么我们就来试一试。 注意:Node.js version = 8.5 The World's Shortest Cha……

      python微信聊天机器人改进版(定时或触发抓取天气预报、励志语录等,向好友推送)

      最近想着做一个微信机器人,主要想要实现能够每天定时推送天气预报或励志语录,励志语录要每天有自动更新,定时或当有好友回复时,能够随机推送不同的内容。于是开始了分析思路。博主是采用了多线程群发,因为微信对频繁发送消息过快还会出现发送失败的问题,因此还要加入time.sleep(1),当然时间根据自身情况自己定咯。本想把接入写诗机器人,想想自己的渣电脑于是便放弃了,感兴趣的可以尝试一下。做完会有不少收获希望对你有帮助。 (1)我们要找个每天定时更新天气预报的网站,和一个更新励志语录的网站。当然如果你想更新其他内容,相信高智商的你这些都是小意思啦。博主是随便找……

      以上就是本次介绍的MATLAB电子书的全部相关内容,希望我们整理的资源能够帮助到大家,感谢大家对码农之家的支持。

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