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MATLAB/Simulink机电系统建模与仿真

MATLAB/Simulink机电系统建模与仿真 PDF 扫描完整版

  • 更新:2019-06-11
  • 大小:42.7 MB
  • 类别:MATLAB
  • 作者:宋志安
  • 出版:国防工业出版社
  • 格式:PDF

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MATLAB/Simulink机电系统建模与仿真

MATLAB/Simulink机电系统建模与仿真

内容介绍

宋志安、张鑫、宋玉凤、郝妮妮、王文超等编著 的《MATLAB\Simulink机电系统建模与仿真》融合了 大学本科期间所学机械原理、电工学、液压传动和机 械工程控制基础等机电一体化专业知识,运用 SolidWorks、AMESim与MATLAB/Simulink的接口和 数据共享,全面、系统地介绍了基于MAT—LAB/ simulink机电一体化的数学建模与物理建模仿真的应 用成果。

全书共分8章,内容包括绪论、MATLAB基础知识 、MATLAB/simulink与数学建模、MATLAB/simu— link应用实例、机械平面结构物理建模与仿真、电路 系统建模与仿真、液压技术物理建模与仿真、机电一 体化应用实例。其中,第5、6章分别介绍了机械与电 路系统子模块组、范例及其模块定义语言;第7章介 绍了液压传动与控制典型回路的物理建模实例, AMEsim与MATLAB间共享仿真结果数据;第8章是作者 多年在MATLAB/Sjmulink领域的科研实践介绍。

本书可作为高等院校机械工程专业的研究生或高 年级本科生学习机电一体化系统建模仿真用书,也可 作为机电领域工程技术人员、科研人员和机电一体化 系统建模仿真爱好者的参考书。

目录

  • 第l章 绪论
  • 1.1 机电一体化系统的一般概念
  • 1.2 开环控制系统与闭环控制系统
  • 1.3 机电一体化系统的分类
  • 1.3.1 线性控制系统和非线性控制系统
  • 1.3.2 恒值控制系统和随动系统
  • 1.3.3 连续控制系统和离散控制系统
  • 1.4 机电一体化系统的品质要求
  • 1.5 机电一体化关键技术
  • 1.6 机电一体化的发展趋势
  • 1.7 机电一体化系统仿真
  • 1.8 系统仿真技术的发展趋势
  • 1.9 数学模型和物理模型
  • 第2章 MATLAB基础知识
  • 2.1 MATLB数值计算
  • 2.1.1 变量和数据
  • 2.1.2 矩阵和数组
  • 2.2 MATLAB计算的可视化
  • 2.3 MATLAB程序设计
  • 2.3.1 程序流程控制
  • 2.3.2 流程控制语句
  • 2.4 Simulink仿真环境
  • 2.4.1 一个Simulink的简单程序
  • 2.4.2 Simulink的文件操作和模型窗口
  • 2.4.3 Simulink的基本模块
  • 2.4.4 常用模块的参数和属性设置
  • 2.4.5 复杂系统的仿真设置
  • 第3章 MATLAB/Simulink与数学建模
  • 3.1 机电一体化系统的微分方程
  • 3.1.1 概述
  • 3.1.2 列写微分方程的一般方法
  • 3.1.3 拉普拉斯变换
  • 3.2 机电一体化系统的传递函数
  • 3.2.1 传递函数的定义与性质
  • 3.2.2 传递函数的零点、极点和放大系数
  • 3.3 状态空间法建模
  • 3.4 系统模型的连接
  • 3.4.1 模型串联
  • 3.4.2 模型并联
  • 3.4.3 反馈连接
  • 3.5 系统稳定性
  • 3.5.1 典型输入函数
  • 3.5.2 稳定性判定
  • 3.5.3 时域分析中MATLAB函数的应用
  • 3.6 频率分析
  • 3.6.1 频率响应
  • 3.6.2 频率响应的定义
  • 3.6.3 用MATLAB函数绘制Nyquist图
  • 3.6.4 Nyquist稳定判据
  • 3.6.5 Nyquist判据应用举例
  • 3.6.6 利用MATLAB函数绘制Bode图
  • 3.6.7 系统的相对稳定性
  • 3.7 实例分析
  • 第4章 MATLAB/Simulink应用实例
  • 4.1 机械系统
  • 4.2 电路系统
  • 4.3 机电一体化系统
  • 第5章 机械平面结构物理建模与仿真
  • 5.1 机械Simscape基础模块
  • 5.2 SimMechanics**代机构系统模块集
  • 5.3 SimMechanics第二代机构系统模块集
  • 5.4 Simulink与SolidWorks接口
  • 5.4.1 获取XML文件的方法
  • 5.4.2 应用实例
  • 第6章 电路系统建模与仿真
  • 6.1 电路系统子模块组
  • 6.2 电路系统Simscape范例
  • 6.3 Simscape模块定义语言
  • 第7章 液压技术物理建模与仿真
  • 7.1 液压基础模块库
  • 7.2 Simhydraulics模块库
  • 7.3 机床工作台液压系统
  • 7.3.1 机床工作台液压传动系统的组成
  • 7.3.2 机床液压系统物理建模与仿真
  • 7.4 节流调速回路
  • 7.5 电液速度控制系统设计
  • 7.6 电液位置控制系统
  • 7.7 平衡回路
  • 7.8 插装阀回路分析
  • 7.9 Simhydraulics与Simmechanics组合
  • 7.10 MATIJAB与AMESim数据共享
  • 7.11 高低压双泵供油快速运动回路建模与仿真
  • 第8章 机电一体化应用实例
  • 8.1 机电一体化产品的系统设计要点
  • 8.1.1 机电一体化产品的系统设计要点
  • 8.1.2 用户需求的抽象
  • 8.1.3 功能要素和功能模块
  • 8.1.4 接口设计要点
  • 8.2 柴油机单轨吊承载
  • 8.2.1 行走载荷曲线
  • 8.2.2 行走系统建模
  • 8.3 行走紧急制动
  • 8.3.1 引言
  • 8.3.2 仿真实验
  • 8.3.3 实验室实验
  • 8.3.4 应用
  • 8.4 单体液压支柱支护性能分析
  • 8.4.1 支护理论
  • 8.4.2 建立模型
  • 8.4.3 仿真结果后处理
  • 8.4.4 回柱阶段
  • 8.5 电液力控制系统
  • 参考文献

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