ROS机器人操作系统讲义：机器人操作系统入门 中国大学MOOC

VMware、Citrix和Microsoft虚拟化技术详解与应用实践 PDF电子书

142 MB更新：2020-04-30

《ROS机器人项目开发11例》配书资源

124.6 MB更新：2022-02-19

推荐序一Foreword 2017年秋的某一天，突然接到刘锦涛博士的邀请，为其新翻译的书作序。因为与这本书的作者Lentin在学术会中有过交流，而刘锦涛博士又是在中国机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）领域德高望重的知识传播者，我欣然接受了他的邀请，也算是为ROS知识书籍的推广尽一点绵薄之力。 随着各项技术的高速发展和逐渐成熟，机器人的时代已逐步到来。机器人技术的发展经历了遥控机器人、可编程机器人、感知机器人，并正在向人工智能机

ROS机器人程序设计 PDF电子书

34 MB更新：2019-08-29

无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员，在开始进行机器人系统及程序设计时，首先要面对的问题都是最基本的驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成

Microsoft.NET企业级应用架构设计（第2版） PDF电子书

67.1 MB更新：2020-08-23

软件架构是一系列相关的抽象模式，用于指导大 型软件系统各个方面的设计。埃斯波西托、索尔塔雷 罗编*的《Microsoft.NET企业级应用架构设计(第2 版)》就是一个关于软件架构的坚实、可重用且

机器人操作系统ROS原理与应用 PDF电子书

58.3 MB更新：2019-12-20

机器人操作系统ROS原理与应用 主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功

《UML 基础与 Rose 建模案例（第3版）》课件

8.21 MB更新：2022-09-13

编辑推荐 无论编程语言或开发工具多么复杂，都是为了用产品或服务来表达对事物的分析、解构、抽象与重构，从而满足客观存在的需求。 源于一线教学实践，融入系统分析经验，深刻诠释UML理论与工具的实际应用，全面剖析面向对象建模。 内容简介 本书介绍了使用UML(统一建模语言)进行软件建模的基础知识以及Rational Rose 2007工具的使用方法。本书在第2版的基础上，充分吸取了读者宝贵的反馈意见和建议，更新了大部分案例。书中前11章是基础部分，

《ROS机器人程序设计（原书第2版）》源码

59.3 MB更新：2022-03-21

无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员，在开始进行机器人系统及程序设计时，首先要面对的问题都是最基本的驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书就是专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作的。 本书提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。你可以在仿真环境中自行构建机器人相应的功能程序。本书第2版在第1版的基础上增加

ros2中文指南 编程资源

851 MB更新：2023-01-09

ROS是一个用于在不同进程间匿名的发布、订阅、传递信息的中间件。 ROS2系统的核心部分是ROS网络(ROS Graph)。 ROS网络是指在ROS系统中不同的节点间相互通信的连接关系。 ROS Graph这里翻译成了ROS网络，因为我觉得Graph 更加抽象，而网络的概念更容易帮助理解其内涵。 ROS2是新的ROS版本。相对与旧版本更加接近工业化场景，更加稳定，同时功能也更加丰富。感兴趣的可以下载学习