《ROS机器人操作系统讲义：机器人操作系统入门 中国大学MOOC》是一本关于机器人操作系统的电子资料，内容丰富全面。该讲义详细介绍了ROS机器人操作系统的基本概念、架构以及其在机器人开发中的应用。通过该讲义，读者可以了解到ROS机器人的基本原理和操作方法，并学会如何进行机器人操作系统的开发和实践。讲义中还提供了大量案例和实例，使读者更加深入地理解机器人操作系统的运作方式。这本讲义是入门学习ROS机器人操作系统的必备资料，对于机器人爱好者和从事相关领域研究的人员都具有很高的参考价值。
ROS机器人操作系统讲义是一套ROS操作系统入门必备资料，适合初学者。教程很详细，对于初学者来说非常友好，非常的系统全面，本讲义希望带给读者最准确、生动、易懂的ROS入门指导，需要的朋友可下载试试！
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推荐序一Foreword 2017年秋的某一天，突然接到刘锦涛博士的邀请，为其新翻译的书作序。因为与这本书的作者Lentin在学术会中有过交流，而刘锦涛博士又是在中国机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）领域德高望重的知识传播者，我欣然接受了他的邀请，也算是为ROS知识书籍的推广尽一点绵薄之力。 随着各项技术的高速发展和逐渐成熟，机器人的时代已逐步到来。机器人技术的发展经历了遥控机器人、可编程机器人、感知机器人，并正在向人工智能机
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无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员，在开始进行机器人系统及程序设计时，首先要面对的问题都是最基本的驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成
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