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机器人操作系统ROS原理与应用

机器人操作系统ROS原理与应用 PDF 完整扫描版

  • 更新:2019-12-20
  • 大小:58.3 MB
  • 类别:操作系统
  • 作者:周兴社
  • 出版:机械工业出版社
  • 格式:PDF

  • 资源介绍
  • 学习心得
  • 相关内容

机器人操作系统ROS原理与应用主要分析ROS的核心功能实现原理,探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分:智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工业智能机器人开发;ROS优化及智能机器人软件展望。

目录

  • 第1章智能机器人及其发展概述 1
  • 第2章ROS体系架构 18
  • 第3章ROS通信机制 32
  • 第4章ROS坐标变换体系及其实现 60
  • 第5章ROS任务调度与有限状态机实现 88
  • 第6章ROS运动规划及其实现 116
  • 第7章基于ROS的智能机器人系统开发方法 131
  • 第8章基于ROS的服务智能机器人设计 147
  • 第9章基于ROS的工业智能机器人设计 168
  • 第10章智能机器人软件平台及其未来发展 189

资源获取

资源地址1:https://pan.baidu.com/s/1X4qYUtJfBwlCusP8rnOtoQ

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