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ROS机器人开发实践

ROS机器人开发实践 PDF 清晰版

  • 更新:2020-06-04
  • 大小:25 MB
  • 类别:机器人
  • 作者:胡春旭
  • 出版:机械工业出版社
  • 格式:PDF

  • 资源介绍
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ROS机器人开发实践》在详细介绍ROS整体框架和基础理论关键点的基本上,讲解ROS的通讯体制、常见部件和升阶作用;另外以实践活动主导,讲解机器视觉、设备听觉系统、SLAM与导航栏、机械手臂操纵、机器学习等多种多样ROS运用的关键原理和完成方法;并剖析根据ROS的智能机器人控制系统设计方法和典型性案例;后阐述ROS2的框架特性和应用方法,分析ROS的发展前景。

目录

  • 推荐序一
  • 推荐序二
  • 推荐序三
  • 前言
  • 第1章 初识ROS 1
  • 第2章 ROS架构 11
  • 第3章 ROS基础 22
  • 第4章 ROS中的常用组件 58
  • 第5章 机器人平台搭建 85
  • 第6章 机器人建模与仿真 114

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