ROS机器人开发实践 PDF 清晰版

大小：25 MB
类型：机器人
格式：PDF
热度：887
作者：胡春旭
更新：2020-06-04 08:30:41

本站精选了一篇机器人相关的资料，介绍了关于ROS机器人、机器人开发方面，格式为PDF，资源大小25 MB，目前在机器人类资源综合评分为：7.6分。

《 ROS机器人开发实践》在详细介绍ROS整体框架和基础理论关键点的基本上，讲解ROS的通讯体制、常见部件和升阶作用；另外以实践活动主导，讲解机器视觉、设备听觉系统、SLAM与导航栏、机械手臂操纵、机器学习等多种多样ROS运用的关键原理和完成方法；并剖析根据ROS的智能机器人控制系统设计方法和典型性案例；后阐述ROS2的框架特性和应用方法，分析ROS的发展前景。目录推荐序一推荐序二推荐序三前言第1章初识ROS 1 第2章 ROS架构 11 第3章 ROS基础 22 第4章 ROS中的常用组件 58 第5章机器人平台搭建 85 第6章机器人建模与仿真 114

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