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《ROS机器人开发实践》电子书封面

ROS机器人开发实践

  • 发布时间:2020年06月04日 08:30:41
  • 作者:胡春旭
  • 大小:25 MB
  • 类别:机器人电子书
  • 格式:PDF
  • 版本:清晰版
  • 评分:8.1

    ROS机器人开发实践 PDF 清晰版

      给大家带来的一篇关于机器人相关的电子书资源,介绍了关于ROS机器人、机器人开发方面的内容,本书是由机械工业出版社出版,格式为PDF,资源大小25 MB,胡春旭编写,目前豆瓣、亚马逊、当当、京东等电子书综合评分为:8.9。

      内容介绍

      ROS机器人开发实践》在详细介绍ROS整体框架和基础理论关键点的基本上,讲解ROS的通讯体制、常见部件和升阶作用;另外以实践活动主导,讲解机器视觉、设备听觉系统、SLAM与导航栏、机械手臂操纵、机器学习等多种多样ROS运用的关键原理和完成方法;并剖析根据ROS的智能机器人控制系统设计方法和典型性案例;后阐述ROS2的框架特性和应用方法,分析ROS的发展前景。

      目录

      • 推荐序一
      • 推荐序二
      • 推荐序三
      • 前言
      • 第1章 初识ROS 1
      • 第2章 ROS架构 11
      • 第3章 ROS基础 22
      • 第4章 ROS中的常用组件 58
      • 第5章 机器人平台搭建 85
      • 第6章 机器人建模与仿真 114

      学习笔记

      微信运维交互机器人的示例代码

      前言 今年五月份参加Oracle开发者大会,在会议上看到智能AI在运维方面的应用场景;讲师现场展现了一款能够结合上下文对话的智能AI,通过聊天方式完成运维工作。 会议后对该款智能AI机器人念念不忘,由于人工智能AI学习成本较高,寻思着是否能够写一套低配版 运维交互机器人 ; 思考 初期期望该机器人能够: 通过手机能够处理简单的故障 不智能但至少配置能够灵活变更 有了具体的目标, 再考虑具体实现方案, 主要思考几个点: 应用载体 我期望这个 载体 是一款常用的手机APP;现有环境中微信企业号适合干这个事情, 且官网有各种API文档, 实施起来不是个什么巨大挑战. 安全性 涉及到运维平台,控制了运维平……

      Python实现微信翻译机器人的方法

      相信大家在日常学习或者是阅读英文文章的过程中,难免会出现几个不认识的单词,或者想快速翻译某段英文的意思。 今天,利用Python爬虫等知识,教大家打造一个微信下的翻译小助手。好吧,开始干活。 先来看看效果如何 发送要翻译的内容给我们的翻译小助手,它会自动回复翻译好的内容。 环境配置: Python版本:3.6.0 系统平台:Windows 10 X64 IDE:pycharm 相关模块: json模块 itchat模块 re模块 request模块 parse模块 以及一些Python自带的模块。 根据内容获取翻译的结果 这里使用的是有道翻译API接口。大致思路说一下: 1. 创建连接接口 2. 创建要提交的数据 3. 将数据转化为服务器可以处理的信息并提交 4. 返……

      使用python接入微信聊天机器人

      本文实例为大家分享了python接入微信聊天机器人的具体代码,供大家参考,具体内容如下 1.安装库wxpy: pip install -U wxpy or pip install -U wxpy -i https://pypi.doubanio.com/simple/ 2.简单操作上手: from wxpy import *bot = Bot(cache_path=True) #扫码登录验证friends_stat = bot.friends().stats()friend_loc = [] # 每一个元素是一个二元列表,分别存储地区和人数信息for province, count in friends_stat["province"].items(): if province != "": friend_loc.append([province, count])# 对好友人数倒序排序friend_loc.sort(key=lambda x: x[1], reverse=True)# 打印好友人数最多的10个地区:for item in friend_loc[:10]: print(item[0], item[1])#打印好友男女比例:for sex, count in friends_stat["sex"].items(): # 1代表……

      Python3从零开始搭建一个语音对话机器人的实现

      01-初心缘由 最近在研究语音识别方向,看了很多的语音识别的资料和文章,了解了一下语音识别的前世今生,其中包含了很多算法的演变,目前来说最流行的语音识别算法主要是依赖于深度学习的神经网络算法,其中RNN扮演了非常重要的作用,深度学习的应用真正让语音识别达到了商用级别。然后我想动手自己做一个语音识别系统,从GitHub上下载了两个流行的开源项目MASR和ASRT来进行复现,发现语音识别的效果没有写的那么好,其中如果要从零来训练自己的语言模型势必会非常耗时。 因此,就有了一个新的想法,借助一些开源的语音识别SDK来实现语音识别,来看看他们语音识别的效果如何。于是想到……

      python 调用钉钉机器人的方法

      以text格式的消息为例: (只需修改content后的内容) Import jsonImport requestsurl='https://oapi.dingtalk.com/robot/send?access_token=xxxxxxxxxxxxxx'HEADERS={"Content-Type":"application/json;charset=utf-8"}String_textMsg={"msgtype":"text","text":{"content":'kind:%s\naverage:%f\nmedian:%f\nQ10:%f\nQ90:%f'%("Trans",average,median,Q10,Q90)}}String_textMsg=json.dumps(String_textMsg)res=requests.post(url,data=String_textMsg,headers=HEADERS)print(res.text) 以上这篇python 调用钉钉机器人的方法就是小编分享给大家的全部内容了,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持码农之家。 ……

      以上就是本次介绍的机器人电子书的全部相关内容,希望我们整理的资源能够帮助到大家,感谢大家对码农之家的支持。

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