《Unity 3D人工智能编程》源码

给网友朋友们带来一篇Unity类书籍配套资源，介绍了关于Unity、人工智能、Unity编程、源码、Unity方面的内容，本书是由机械工业出版社出版，已被629人关注，由耿华采测试纠错，目前本书在Unity类综合评分为：7.9分。

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目录

• 前言
• 第1章人工智能导论1
• 1.1人工智能1
• 1.2游戏中的人工智能2
• 1.3人工智能技术3
• 1.3.1有限状态机3
• 1.3.2人工智能中的随机性和概率5
• 1.3.3感应器系统6
• 1.3.4群组、蜂拥和羊群效应7
• 1.3.5路径跟随和引导8
• 1.3.6A*寻路算法9
• 1.3.7导航网格16
• 1.3.8行为树18
• 1.3.9运动20
• 1.3.10Dijkstra算法23
• 1.4本章小结23
• 第2章有限状态机24
• 2.1玩家的坦克24
• 2.1.1 PlayerTankController类25
• 2.1.2初始化26
• 2.2子弹类29
• 2.3设置航点31
• 2.4抽象有限状态机类32
• 2.5敌方坦克的人工智能34
• 2.5.1巡逻状态36
• 2.5.2追逐状态38
• 2.5.3攻击状态38
• 2.5.4死亡状态40
• 2.6使用有限状态机框架42
• 2.6.1AdvanceFSM类42
• 2.6.2FSMState类43
• 2.6.3状态类44
• 2.6.4NPCTankController 类46
• 2.7本章小结48
• 第3章随机性和概率49
• 3.1随机性50
• 3.2概率的定义52
• 3.2.1独立与关联事件53
• 3.2.2条件概率53
• 3.3人物个性56
• 3.4有限状态机和概率57
• 3.5动态人工智能59
• 3.6示例老虎机60
• 3.6.1 随机老虎机60
• 3.6.2加权概率63
• 3.7本章小结68
• 第4章感应器的实现 70
• 4.1基本的感觉系统71
• 4.2场景设置72
• 4.3玩家的坦克与切面73
• 4.3.1玩家的坦克74
• 4.3.2切面75
• 4.4人工智能角色76
• 4.4.1感观77
• 4.4.2视觉78
• 4.4.3触觉80
• 4.5测试82
• 4.6本章小结83
• 第5章群组行为84
• 5.1岛屿示例中的群组行为84
• 5.1.1个体的行为85
• 5.1.2控制器90
• 5.2替代实现92
• 5.3本章小结99
• 第6章路径跟随和引导行为100
• 6.1跟随一条路径100
• 6.1.1路径脚本102
• 6.1.2路径跟随103
• 6.2避开障碍物106
• 6.2.1添加定制图层107
• 6.2.2避开障碍108
• 6.3本章小结113
• 第7章A*寻路算法114
• 7.1回顾A*寻路算法114
• 7.2实现116
• 7.2.1Node116
• 7.2.2PriorityQueue117
• 7.2.3GridManager118
• 7.2.4AStar123
• 7.2.5TestCode类126
• 7.3场景设置128
• 7.4测试131
• 7.5本章小结132
• 第8章导航网格133
• 8.1简介134
• 8.2设置地图134
• 8.2.1Navigation Static 135
• 8.2.2烘焙导航网格135
• 8.2.3导航网格代理136
• 8.3有斜坡的场景139
• 8.4NavMeshLayers141
• 8.5分离网格链接144
• 8.5.1生成分离网格链接145
• 8.5.2手动生成分离网格链接146
• 8.6本章小结148
• 第9章行为树149
• 9.1Behave插件149
• 9.2工作流151
• 9.3行为节点153
• 9.4与脚本的接口155
• 9.5装饰节点158
• 9.6Behave调试器160
• 9.7顺序节点160
• 9.8探索Behave的结果162
• 9.9选择节点163
• 9.10优先级选择节点166
• 9.11并行节点168
• 9.12引用169
• 9.13机器人与外星人项目170
• 9.14本章小结173
• 第10章融会贯通174
• 10.1场景设置175
• 10.2车辆177
• 10.2.1玩家控制的车辆178
• 10.2.2人工智能车辆控制器180
• 10.2.3有限状态机182
• 10.3武器187
• 10.3.1枪187
• 10.3.2子弹189
• 10.3.3发射器191
• 10.3.4导弹193
• 10.4本章小结195

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