《最优控制理论与系统(第2版)》课后答案

给大家带来的是关于控制理论相关的课后习题答案下载，介绍了关于控制理论、控制系统方面的内容，由焦代双网友提供，本资源目前已被168人关注，高等院校控制理论类教材综合评分为：8.9分

从理论和工程应用两个角度，系统地介绍了胡寿松、王执铨、胡维礼编著的《最优控制理论与系统》(第2版)，以及最优控制系统的各个基本方面。这本书共有十章。第二至四章介绍了变分法、最优控制原理和动态规划的基本内容、方法和应用；第五至六章详细讨论了状态调节器、输出调节器和跟踪系统；第七至九章介绍了最优控制理论中的各种新分支一一鲁棒最优控制、奇异最优控制和随机最优控制；第十章介绍了各种典型的实用最优控制系统。

最佳控制理论与体系(第2版)是一本很深层次的书，结构严谨，实例丰富，易于自学。它不仅可以作为高等院校自动控制专业的研究生教材，也可以作为自动化专业的大四学生教材，也可以为从事自动控制、信息处理、系统工程和计算机应用等专业的科研人员和工程技术人员提供参考。

目录

• 前言
• 第1章 导论
• 1.1 引言
• 1.2 最优控制问题
• 1.3 性能指标类型
• 第2章 最优控制中的变分法
• 2.1 泛函与变分
• 2.2 欧拉方程
• 2.3 横截条件
• 2.4 用变分法解最优控制问题
• 2.5 角点条件与内点约束
• 习题
• 第3章 极小值原理及其应用
• 3.1 连续系统的极小值原理
• 3.2 离散系统的极小值原理
•  
• 前言
• 第1章  导论
•   1.1  引言
•   1.2  最优控制问题
•   1.3  性能指标类型
• 第2章  最优控制中的变分法
•   2.1  泛函与变分
•   2.2  欧拉方程
•   2.3  横截条件
•   2.4  用变分法解最优控制问题
•   2.5  角点条件与内点约束
•   习题
• 第3章  极小值原理及其应用
•   3.1  连续系统的极小值原理
•   3.2  离散系统的极小值原理
•   3.3  时间最优控制
•   3.4  燃料最优控制
•   3.5  时间一燃料最优控制
•   习题
• 第4章  动态规划
•   4.1  多级决策问题
•   4.2  离散动态规划
•   4.3  连续动态规划
•   4.4  动态规划与极小值原理和变分法
•   习题
• 第5章  线性最优状态调节器
•   5.1  线性二次型问题
•   5.2  状态调节器
•   5.3  具有给定稳定度的状态调节器
•   5.4  逆最优调节器
•   5.5  离散状态调节器
•   习题
• 第6章  线性最优输出调节器与跟踪系统
•   6.1  输出调节器
•   6.2  离散输出调节器
•   6.3  跟踪系统
•   习题
• 第7章  鲁棒最优控制
•   7.1  鲁棒控制问题
•   7.2  鲁棒控制的基本概念与数学基础
•   7.3  H∞最优控制理论
•   7.4  H∞最优控制的直接状态空间法
•   习题
• 第8章  奇异最优控制
•   8.1  最优控制问题的奇异解
•   8.2  线性系统的奇异最优控制
•   8.3  非线性系统的奇异最优控制
•   8.4  奇异最优调节器
•   8.5  奇异最优控制的应用
•   习题
• 第9章  随机最优控制
•   9.1  随机噪声作用下的状态响应
•   9.2  随机状态反馈调节器
•   9.3  随机输出反馈调节器
•   9.4  离散系统的随机最优控制
•   习题
• 第10章  实用最优控制系统
•   10.1  高速高精度数字伺服系统的时间次优控制
•   10.2  III型数字伺服系统的ITAE性能指标最优控制
•   10.3  交直流混合电力系统直流制动的时间一能量双指标最优控制
•   10.4  二级倒立摆的二次型最优控制
•   10.5  电动公交车直流牵引电动机驱动系统最优控制
• 参考文献
   

以上就是本次关于书籍资源的介绍和部分内容，我们还整理了以往更新的其它相关电子书资源内容，可以在下方直接下载，关于相关的资源我们在下方做了关联展示，需要的朋友们也可以参考下。