从理论和工程应用两个角度，系统地介绍了胡寿松、王执铨、胡维礼编著的《最优控制理论与系统》(第2版)，以及最优控制系统的各个基本方面。这本书共有十章。第二至四章介绍了变分法、最优控制原理和动态规划的基本内容、方法和应用；第五至六章详细讨论了状态调节器、输出调节器和跟踪系统；第七至九章介绍了最优控制理论中的各种新分支一一鲁棒最优控制、奇异最优控制和随机最优控制；第十章介绍了各种典型的实用最优控制系统。
最佳控制理论与体系(第2版)是一本很深层次的书，结构严谨，实例丰富，易于自学。它不仅可以作为高等院校自动控制专业的研究生教材，也可以作为自动化专业的大四学生教材，也可以为从事自动控制、信息处理、系统工程和计算机应用等专业的科研人员和工程技术人员提供参考。
目录
- 前言
- 第1章 导论
- 1.1 引言
- 1.2 最优控制问题
- 1.3 性能指标类型
- 第2章 最优控制中的变分法
- 2.1 泛函与变分
- 2.2 欧拉方程
- 2.3 横截条件
- 2.4 用变分法解最优控制问题
- 2.5 角点条件与内点约束
- 习题
- 第3章 极小值原理及其应用
- 3.1 连续系统的极小值原理
- 3.2 离散系统的极小值原理
- 前言
- 第1章 导论
- 1.1 引言
- 1.2 最优控制问题
- 1.3 性能指标类型
- 第2章 最优控制中的变分法
- 2.1 泛函与变分
- 2.2 欧拉方程
- 2.3 横截条件
- 2.4 用变分法解最优控制问题
- 2.5 角点条件与内点约束
- 习题
- 第3章 极小值原理及其应用
- 3.1 连续系统的极小值原理
- 3.2 离散系统的极小值原理
- 3.3 时间最优控制
- 3.4 燃料最优控制
- 3.5 时间一燃料最优控制
- 习题
- 第4章 动态规划
- 4.1 多级决策问题
- 4.2 离散动态规划
- 4.3 连续动态规划
- 4.4 动态规划与极小值原理和变分法
- 习题
- 第5章 线性最优状态调节器
- 5.1 线性二次型问题
- 5.2 状态调节器
- 5.3 具有给定稳定度的状态调节器
- 5.4 逆最优调节器
- 5.5 离散状态调节器
- 习题
- 第6章 线性最优输出调节器与跟踪系统
- 6.1 输出调节器
- 6.2 离散输出调节器
- 6.3 跟踪系统
- 习题
- 第7章 鲁棒最优控制
- 7.1 鲁棒控制问题
- 7.2 鲁棒控制的基本概念与数学基础
- 7.3 H∞最优控制理论
- 7.4 H∞最优控制的直接状态空间法
- 习题
- 第8章 奇异最优控制
- 8.1 最优控制问题的奇异解
- 8.2 线性系统的奇异最优控制
- 8.3 非线性系统的奇异最优控制
- 8.4 奇异最优调节器
- 8.5 奇异最优控制的应用
- 习题
- 第9章 随机最优控制
- 9.1 随机噪声作用下的状态响应
- 9.2 随机状态反馈调节器
- 9.3 随机输出反馈调节器
- 9.4 离散系统的随机最优控制
- 习题
- 第10章 实用最优控制系统
- 10.1 高速高精度数字伺服系统的时间次优控制
- 10.2 III型数字伺服系统的ITAE性能指标最优控制
- 10.3 交直流混合电力系统直流制动的时间一能量双指标最优控制
- 10.4 二级倒立摆的二次型最优控制
- 10.5 电动公交车直流牵引电动机驱动系统最优控制
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参考文献
