《计算机控制系统》覆盖了工业控制计算机、输入输出接口与过程通道、计算机控制系统的理论基础、计算机控制算法、计算机控制软件技术与工控组态软件、分布式计算机控制系统与网络通信、计算机控制系统设计与实现等内容。本书还将MATLAB和Simulink用于计算机控制系统的分析和控制器设计，以引导读者能按理论分析、仿真研究、工程设计与实现等循序渐进地来进行计算机控制系统的分析、设计和实现。
本书是作者在总结近年的教学和科研成果的基础上，结合计算机控制技术的发展和课程教学内容的改革要求编写而成。
本书可供自动化类、电子信息类、机械电子类等专业学生作为教材使用，也可供工程技术人员阅读参考。
目录
- 前言
- 第1章绪论
- 1.1计算机控制系统概述
- 1.1.1一般概念
- 1.1.2 系统的组成
- l.l.3系统的典型结构
- 1.2 计算机控制系统性能
- 1.2.1 系统性能指标
- 1.2.2 控制对象对控制性能的影响
- 1.3计算机控制系统的发展概况与趋势
- 1.3.1 发展概况
- l.3.2 发展趋势
- 思考题与习题
- 第2章 输入输出接口与过程通道技术
- 2.1 输人输出过程通道概述
- 2.2 模拟量输入通道
- 2.2.1 信号调理
- 2.2.2 多路转换开关
- 2.2.3 可编程增益放大器
- 2.2.4 采样保持器
- 2.2.5 A／D转换器
- 2.2.6 模拟量输入通道设计举例
- 2.3 模拟量输出接口与通道
- 2.3.1 模拟量输出通道
- 2.3.2 D／A转换器及其接口
- 2.3.3 电压／电流转换器
- 2.4 数字量(开关量)输入输出通道
- 2.4.1 数字量(开关量)输入输出通道概述
- 2.4.2数字量(开关量)输入通道
- 2.4.3 数字量(开关量)输出通
- 2.5 过程通道的抗干扰与可靠性设计
- 2.5.1 干扰源与干扰的耦合
- 2.5.2 过程通道抗干扰措施
- 2.6 测量数据的预处理
- 2.6.1 数字滤波
- 2.6.2 其他数据预处理
- 2.7 输入输出通道模板实例
- 2.7.1多功能输人输出板卡
- 2.7.2 IPC开关量输入输出通道
- 思考题与习题
- 第3章 工业控制计算机
- 3.1工业控制计算机的特点与组成结构
- 3.1.1 工业控制计算机的特点
- 3.1.2 工业控制计算机的组成结构和分类
- 3.2 工业控制计算机的总线结构
- 3.2.1 总线结构概述及分类
- 3.2.2 常用内部总线
- 3.2.3 常用外部总线
- 3.3 总线型工业控制计算机
- 3.3.1IPC工业控制机
- 3.3.2DCS现场控制站
- 3.4 工业控制器与测控装置
- 3.4.1 可编程序控制器
- 3.4.2 嵌入式工控机
- 3.4.3 单元式控制器
- 3.4.4 智能测控仪表
- 思考题与习题
- 第4章 计算机控制系统的理论基础
- 4.1 信号的采样与保持
- 4.1.1 采样过程
- 4.1.2 采样过程的数学描述及特性
- ……
- 第5章 数字PID控制算法
- 第6章 复杂控制算法
- 第7章 计算机控制系统的软件设计
- 第8章 分布式计算机控制系统
- 第9章 计算机控制系统设计与实现
- 参考文献
