AUTOSAR规范与车用控制器软件开发

书籍介绍

《AUTOSAR规范与车用控制器软件开发》是1本系统软件学习培训AUTOSAR规范的参照用书。这书关键详细介绍了小车内嵌式操作系统规范AUTOSAR及其合乎AUTOSAR规范的车用控制器软件开发方式。这书共有10章，最先详细介绍了小车电控系统及其AUTOSAR规范的基本要素；以后以AUTOSAR科学方法论为案件线索，根据实例开发设计全过程详细介绍，全方位地呈现了应用场景AUTOSAR小工具链进行合乎AUTOSAR规范的车用控制器软件开发的实际步骤与方式；又分析了AUTOSAR对路面车子作用安全性ISO26262规范的适用状况，并对AUTOSAR与网络信息安全及其Adaptive AUTOSAR服务平台开展了详细介绍。这书在撰写全过程中尽量以浅显易懂的語言和品牌形象的详解来呈现AUTOSAR中某些繁杂的定义难题，精心策划的实例亦致力于以开发人员的角度深度1分析AUTOSAR科学方法论的落实措施全过程。

这书合适做为小车电子相关技术专业低年级本科毕业和硕士研究生的教材，也可做为小车半导体行业前端工程师学习培训参照的材料。

这书共有10章,最先详细介绍了小车电控系统及其AUTOSAR 规范的基本要素;以后以AUTOSAR科学方法论为案件线索,根据实例开发设计全过程详细介绍,全方位呈现了应用场景AUTOSAR小工具链进行合乎AUTOSAR规范的车用控制器软件开发的实际步骤与方式;*后,分析了AUTOSAR对路面车子作用安全性ISO 26262规范的适用状况,并对AUTOSAR 与网络信息安全及其Adaptive AUTOSAR服务平台开展了详细介绍。这书以浅显易懂的語言和品牌形象的详解呈现了AUTOSAR中某些繁杂的定义难题,精心策划的实例亦致力于以开发人员的角度深度1分析AUTOSAR科学方法论的落实措施全过程。这书可做为小车电子相关技术专业低年级本科毕业和硕士研究生的教材,也可做为小车半导体行业前端工程师学习培训参照的材料。

目录

• 第1章  汽车电子控制系统介绍1
• 1.1电子技术在汽车上的应用/ 1
• 1.1.1汽车电子技术的发展历史 / 1
• 1.1.2汽车电子技术的应用现状 / 1
• 1.2汽车电子控制系统的基本构成/ 3
• 1.3车用控制器软件标准（从OSEK 到AUTOSAR）/ 3
• 1.4本章小结/ 4
• 第2章  AUTOSAR 规范基础理论5
• 2.1AUTOSAR 的由来与发展历程/ 5
• 2.1.1AUTOSAR 的由来 / 5
• 2.1.2AUTOSAR 的原则及核心思想 / 6
• 2.1.3AUTOSAR 的发展历程及应用现状 / 6
• 2.2AUTOSAR 分层架构/ 7
• 2.2.1AUTOSAR 应用软件层 / 8
• 2.2.2AUTOSAR 运行时环境 / 8
• 2.2.3AUTOSAR 基础软件层 / 8
• 2.3AUTOSAR 软件组件/ 9
• 2.3.1软件组件的数据类型 / 10
• 2.3.2软件组件的端口与端口接口 / 11
• 2.3.3软件组件的内部行为 / 12
• 2.4AUTOSAR 虚拟功能总线/ 14
• 2.5AUTOSAR 方法论/ 15
• 2.6AUTOSAR 应用接口/ 16
• 2.7本章小结/ 17
• 第3章  本书示例及AUTOSAR系统解决方案介绍18
•   3.1本书示例介绍/ 18
• 3.1.1示例开发需求介绍 / 18
• 3.1.2示例总体方案设计 / 18
• 3.1.3示例系统设计 / 18
• 3.1.4示例系统AUTOSAR 架构 / 21
• 3.2ETAS AUTOSAR 系统解决方案介绍/ 23
• 3.3本书AUTOSAR 系统解决方案介绍/ 23
• 3.4本章小结/ 24
• 第4章  AUTOSAR 软件组件级设计与开发25
• 4.1 Matlab/Simulink 与Embedded Coder工具简介/ 25
• 4.1.1Matlab/Simulink 工具简介 / 25
• 4.1.2Embedded Coder 工具简介 / 25
• 4.2基于Matlab/Simulink 的软件组件开发/ 26
• 4.2.1Matlab/Simulink 与AUTOSAR 基本概念的对应关系 / 26
• 4.2.2软件组件内部行为建模方法 / 27
• 4.2.3AUTOSAR 客户端/服务器机制的实现方法 / 27
• 4.3软件组件代码及描述文件配置生成/ 29
• 4.3.1求解器及代码生成相关属性配置 / 29
• 4.3.2模型配置 / 31
• 4.3.3AUTOSAR Properties 配置 / 33
• 4.3.4Simulink-AUTOSARMapping 配置 / 36
• 4.3.5符合AUTOSAR 规范的代码及描述文件生成 / 38
• 4.4在Simulink 中导入软件组件描述文件——“自上而下”的工作流程/ 39
• 4.5本章小结/ 40
• 第5章  AUTOSAR 系统级设计与配置41
• 5.1ETAS ISOLAR-A 工具简介/ 41
• 5.2ETAS ISOLAR-A 工具入门/ 42
• 5.2.1ISOLAR-A 安装方法 / 42
• 5.2.2ISOLAR-A 界面说明 / 46
• 5.3基于ISOLAR-A 的软件组件设计方法/ 47
• 5.3.1AUTOSAR 工程创建 / 47
• 5.3.2数据类型定义 / 49
• 5.3.3端口接口设计 / 52
• 5.3.4软件组件设计 / 55
• 5.3.5I/O 硬件抽象层软件组件设计 / 67
• 5.3.6软件组件模板生成 / 70
• 5.4基于ISOLAR-A 的系统级设计与配置方法/ 73
• 5.4.1系统配置输入文件创建与导入 / 73
• 5.4.2Composition SWC 建立 / 79
• 5.4.3系统配置 / 83
• 5.4.4ECU 信息抽取 / 86
• 5.5本章小结/ 87
• 第6章  AUTOSAR ECU 级开发之RTE 与BSW（除MCAL 外）88
• 6.1ETAS RTA 系列工具简介/ 88
• 6.1.1RTA-BSW 简介 / 88
• 6.1.2RTA-RTE 简介 / 89
• 6.1.3RTA-OS 简介 / 89
• 6.2ETAS RTA 系列工具入门/ 89
• 6.2.1RTA 系列工具安装方法 / 89
• 6.2.2RTA 系列工具界面说明 / 95
• 6.3CAN 通信协议栈概念与配置方法介绍/ 96
• 6.3.1CAN 通信协议栈概念 / 96
• 6.3.2CAN 通信协议栈配置方法 / 96
• 6.4EcuM 模块概念与配置方法介绍/ 105
• 6.5BswM 模块概念与配置方法介绍/ 110
• 6.6BSW 模块代码生成/ 116
• 6.7服务软件组件与应用层软件组件端口连接/ 118
• 6.8RTE 配置与代码生成/ 119
• 6.8.1RTE Contract 阶段生成 / 119
• 6.8.2RTE 配置 / 120
• 6.8.3RTE Generation 阶段生成 / 124
• 6.9AUTOSAR 操作系统概念与配置方法介绍/ 127
• 6.9.1AUTOSAR 操作系统概念 / 127
• 6.9.2RTA-OS 工程创建 / 131
• 6.9.3AUTOSAR 操作系统配置方法 / 132
• 6.9.4RTA-OS 工程编译 / 136
• 6.10本章小结/ 137
• 第7章AUTOSAR ECU 级开发之MCAL138
• 7.1MCAL 配置工具入门/ 138
• 7.1.1MCAL 配置工具安装方法 / 138
• 7.1.2MCAL 配置工具界面说明 / 139
• 7.1.3MCAL 配置工程创建方法 / 140
• 7.2MCAL 模块配置方法及常用接口函数介绍/ 142
• 7.2.1Mcu 模块 / 142
• 7.2.2Gpt 模块 / 148
• 7.2.3Port 模块 / 151
• 7.2.4Dio 模块 / 154
• 7.2.5Adc 模块 / 157
• 7.2.6Pwm 模块 / 163
• 7.2.7Icu 模块 / 168
• 7.2.8Can 模块 / 171
• 7.2.9Base 与Resource 模块 / 176
• 7.3MCAL 配置验证与代码生成/ 176
• 7.4本章小结/ 177
• 第8章  AUTOSAR 工程代码集成与调试178
• 8.1AUTOSAR 工程代码架构与集成方法介绍/ 178
• 8.2代码编译链接/ 178
• 8.3代码调试/ 179
• 8.3.1单片机可执行文件下载 / 179
• 8.3.2A 型车灯调试现象 / 180
• 8.3.3B 型车灯调试现象 / 183
• 8.4本章小结/ 184
• 第9章  AUTOSAR 与功能安全185
• 9.1AUTOSAR 对ISO 26262 中支持部分的要求概述/ 185
• 9.1.1ISO 26262 对架构设计的要求 / 186
• 9.1.2ISO 26262 对硬件验证的要求 / 188
• 9.1.3ISO 26262 对通信验证的要求 / 190
• 9.1.4ISO 26262 对FFI 的要求 / 191
• 9.1.5ISO 26262 对编码风格的要求 / 192
• 9.2AUTOSAR 中实现FFI 的安全机制/ 194
• 9.2.1AUTOSAR 安全机制的存储空间分区 / 194
• 9.2.2AUTOSAR 安全机制的存储空间保护 / 194
• 9.2.3AUTOSAR 安全机制的程序流监控 / 196
• 9.2.4AUTOSAR 安全机制的E2E 保护 / 202
• 9.3本章小结/ 206
• 第10章  AUTOSAR 技术展望207
• 10.1AUTOSAR 与信息安全/ 207
• 10.1.1密码协议栈 / 209
• 10.1.2安全车载通信 / 212
• 10.2Adaptive AUTOSAR 平台/ 216
• 10.2.1Adaptive AUTOSAR 缘起 / 216
• 10.2.2AP 和CP / 218
• 10.2.3Adaptive AUTOSAR 平台新概念介绍 / 220
• 10.3本章小结/ 224
• 参考文献225