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Raspberry Pi机器人制作实例

Raspberry Pi机器人制作实例 PDF 彩色完整版

  • 更新:2023-06-14
  • 大小:20.6 MB
  • 类别:Raspberry Pi
  • 作者:多纳特
  • 出版:人民邮电出版社
  • 格式:PDF

  • 资源介绍
  • 学习心得
  • 相关内容

Raspberry Pi机器人制作实例》是由人民邮电出版社出版的一本关于Raspberry Pi方面的书籍,作者是多纳特,主要介绍了关于Raspberry、Pi、机器人制作方面的知识内容,目前在Raspberry Pi类书籍综合评分为:9.8分。

码农点评

本书以Raspberry Pi为核心,通过介绍基础知识、Linux程序设计和传感器的使用,非常适合初学者学习。特别是教程部分提供了制作智能月球车的详细步骤,非常有实践意义。但是,本书可能对已经有一定编程经验的读者来说可能较为简单,需要自行寻找更深入的资源。总体而言,这本书是一本非常实用的Raspberry Pi机器人制作指南,对于初学者来说是一本值得推荐的书籍。

书籍介绍

是一辆大车,汽车电平,很够劲,树莓派控制,值得学习

紧跟技术发展,多种技术的有机融合,讲解通俗易懂。

这真不是一辆小车,今天刚下单 pi 3,等到手玩玩看

全书采用“边探索边学习”的写作风格,玩中学,不枯燥,由浅入深、图文并茂,Raspberry Pi与机器人制作巧妙结合,核心内容突出,实用性强。书中无线设置、定位机器人、传感器大全这几章的内容实用新颖成为全书看点。——于欣龙 奥松机器人创始人、创客本书围绕月球车的搭建展开讲解,按照真实月球车的设计思路进行设计,给出了从结构到驱动再到供电的全套解决方案,并引入外设和传感器,使系统实现自组网、无线刷机、GPS导航、数据回传和远程监控等功能,具有很高的参考价值。——臧海波 机器人DIY元老

编辑推荐

随着科幻电影《地心引力》、《星际穿越》、《火星救援》等的热播,人们对太空探索的兴趣也越来越高涨,一切与外太空有关的东西都显得非常高科技和时尚。你是否也渴望拥有一台能够在月球上漫游的智能小车呢?实现这个梦想并不难,只需按照本书的指导,你就能制作出一辆可遥控和传送数据的月球车!本书提供了详细的步骤指导,清晰地列出了所需配件清单、操作步骤、代码和图片,即使是初学者也能轻松完成制作。本书译者臧海波是“机器人DIY界的元老”,也是《小型智能机器人制作全攻略》的翻译者,配合Maker Faire美国创客DIY大聚会主办方Make Media经典出版,本书更是一大推荐。树莓派是目前非常流行的微型计算机,这款价格低廉而体积小的计算机非常适合用来开发互动式应用项目,如月球车。本书不需要焊接就能完成整个制作过程,并提供丰富的补充资料,帮助您扩展机器人的应用功能。通过实践,逐步掌握搭建月球车所需的全部知识,积累机器人设计制作的宝贵经验。现在就开始制作吧!

内容介绍

本书将为您介绍树莓派的基础知识、Linux程序设计初步、电机与传感器的应用原理,随后通过实际教学案例,为您提供一个制作智能月球车的完整指南。该智能月球车不仅可远程操控,还能够执行类似NASA月球车的探测、数据收集等多种任务。此外,本书还提供了充实而详细的额外资料,可帮助您扩展机器人的应用与功能,无疑是新手学习的不二之选。

目录

  • 第1章 引言 1
  • 第2章 树莓派入门 6
  • A版和B版 6
  • B 版 11
  • GPIO 11
  • USB 12
  • 电源 12
  • 外形 12
  • 寻求帮助 12
  • 第3章 Linux入门 15
  • 结构 17
  • 命令 18
  • 导航 20
  • 第4章 无线设置 22
  • 常见问题 23
  • Ralink芯片组 23
  • GUI工作模式 24
  • 命令行工作模式 26
  • 设置静态IP地址 27
  • 运行Pi的Headless模式 28
  • 建立一个特定网络 29
  • 第5章 材料说明 31
  • 车体 31
  • 车轮、电机和电源 33
  • 传感器 36
  • 杂项 38
  • 工具 40
  • 第6章 安装ServoBlaster 41
  • 舵机 41
  • PWM控制 42
  • ServoBlaster 44
  • 第7章 搭建机器人 46
  • 车体 46
  • 电机 49
  • 车轮 51
  • 后轮 52
  • 前轮 54
  • 躯干 56
  • Pi的供电 60
  • 总装 62
  • 第8章 控制机器人 63
  • 连接电机和控制器 63
  • 控制躯干 66
  • 第9章 定位机器人 69
  • 初步设置 70
  • 应用GPS模块 71
  • 分析GPS数据 74
  • 第10章 传感器大全 78
  • SHT15 温度传感器 79
  • 超声波传感器 80
  • 光敏电阻 81
  • 磁场传感器 83
  • 微动开关 85
  • 运动传感器 86
  • I2C传感器 87
  • HMC5883L指南针 89
  • BMP180P气压表 90
  • 任天堂Wii设备 91
  • 摄像机 91
  • 实时视频传输 93
  • 第11章 最终代码总结 94
  • 附录A Pi基础设置 102
  • 下载NOOBS 102
  • 下载SD卡格式化工具 103
  • 卡的格式化和文件复制 104
  • raspi-config配置工具 104
  • 附录B Python入门 107
  • Python:与Pi有关的四段历史 107
  • 使用IDLE 107
  • Python脚本 110

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