这书以“全民创业大众创业”为时代特征，以物联网技术和智能开源硬件发展为技术背景，总结信息化时代自主创新模式、创新思维方法和产品创新。以CDIO（ConceiveDesignImplementoperate）方法为具体指导，搭建产品创新，将北京邮电大学信息工程专业同学们的自主创新产品研发实例进行总结，其基本内容包括Arduino设计理论和22个实例，主要涉及到智能控制系统类开发实例、生活方便快捷类开发实例、物联网络类开发实例、人机交互技术类开发实例和其他艺术创意类开发实例。
这书主要针对产品创新的实际开发实例进行叙述，包括软件开发流程表、硬件配置电路原理图、各种控制器和控制模块，从功能、使用说明、电源电路连接和案例程序等方面介绍其使用说明； 综合应用各种技术，提升产品的整体性能和可实现性。这书实例的内容由总到分、先控制模块后编码，创新思维能力与实践活动实例紧密结合，以满足不同层级人员的需求； 同时，这书附带实际项目的硬件配置设计图纸和软件实现编码，能够用户自身学习和自身提升使用。
这书可作为高等学校信息与通信工程及相关专业的本科毕业教材内容，也可以作为智能产品发烧友自主创新指南使用，还可以为创业者的需求产生、分析产品、设计生产、实现产品提供帮助。对于从事物联网技术自主创新开发和设计的专业技术，这书也可以作为主要的技术教材。
目录
- 第1章Arduino项目设计基础
- 1.1开源硬件简介
- 1.2Arduino开源硬件
- 1.2.1Arduino开发板
- 1.2.2Arduino扩展板
- 1.3Arduino软件开发平台
- 1.3.1Arduino平台特点
- 1.3.2Arduino IDE的安装步骤
- 1.3.3Arduino IDE的使用方法
- 1.4Arduino编程语言
- 1.4.1Arduino编程基础
- 1.4.2数字I/O口的操作函数
- 1.4.3模拟I/O口的操作函数
- 1.4.4高级I/O函数
- 1.4.5时间函数
- 1.4.6中断函数
- 1.4.7串口通信函数
- 1.4.8Arduino的库函数
- 1.5Arduino硬件设计平台
- 1.5.1Fritzing软件简介
- 1.5.2Fritzing使用方法
- 1.5.3Arduino电路设计
- 1.5.4Arduino样例与编程
- 第2章基于Arduino的四轴飞行器
- 2.1项目背景
- 2.2创意描述
- 2.3功能及总体设计
- 2.3.1功能介绍
- 2.3.2总体设计
- 2.3.3模块介绍
- 2.4产品展示
- 2.5故障及问题分析
- 2.6元器件清单
- 第3章智能自动捡球机
- 3.1项目背景
- 3.2创意描述
- 3.3功能及总体设计
- 3.3.1功能介绍
- 3.3.2总体设计
- 3.3.3模块介绍
- 3.4产品展示
- 3.5故障及问题分析
- 3.6元器件清单
- 第4章智能泊车系统
- 4.1项目背景
- 4.2创意描述
- 4.3功能及总体设计
- 4.3.1功能介绍
- 4.3.2总体设计
- 4.3.3模块介绍
- 4.4产品展示
- 4.5故障及问题分析
- 4.6元器件清单
- 第5章北邮艇
- 5.1项目背景
- 5.2创意描述
- 5.3功能及总体设计
- 5.3.1功能介绍
- 5.3.2总体设计
- 5.3.3模块介绍
- 5.4产品展示
- 5.5故障及问题分析
- 5.6元器件清单
- 第6章无人停车库
- 6.1项目背景
- 6.2创意描述
- 6.3功能及总体设计
- 6.3.1功能介绍
- 6.3.2总体设计
- 6.3.3模块介绍
- 6.4产品展示
- 6.5故障及问题分析
- 6.6元器件清单
- 第7章多功能模型小车
- 7.1项目背景
- 7.2创意描述
- 7.3功能及总体设计
- 7.3.1功能介绍
- 7.3.2总体设计
- 7.3.3模块介绍
- 7.4产品展示
- 7.5故障及问题分析
- 7.6元器件清单
- 第8章App遥控四轴飞行器
- 8.1项目背景
- 8.2创意描述
- 8.3功能与整体设计
- 8.3.1功能介绍
- 8.3.2总体设计
- 8.3.3模块介绍
- 8.4产品展示
- 8.5故障及问题分析
- 8.6元器件清单
- 第9章红外遥控智能小车
- 9.1项目背景
- 9.2创意描述
- 9.3功能及总体设计
- 9.3.1功能介绍
- 9.3.2总体设计
- 9.3.3模块介绍
- 9.4产品展示
- 9.5故障及问题分析
- 9.6元器件清单
- 第10章蓝牙手柄避障小车
- 10.1项目背景
- 10.2创意描述
- 10.3功能及总体设计
- 10.3.1功能介绍
- 10.3.2总体设计
- 10.3.3模块介绍
- 10.4产品展示
- 10.5故障及问题分析
- 10.6元器件清单
- 第11章红外遥控自动避障小车
- 11.1项目背景
- 11.2创意描述
- 11.3功能及总体设计
- 11.3.1功能介绍
- 11.3.2总体设计
- 11.3.3模块介绍
- 11.4产品展示
- 11.5故障及问题分析
- 11.6元器件清单
- 第12章自行车测速里程计
- 12.1项目背景
- 12.2创意描述
- 12.3功能及总体设计
- 12.3.1功能介绍
- 12.3.2总体设计
- 12.3.3模块介绍
- 12.4产品展示
- 12.5故障及问题分析
- 12.6元器件清单
- 第13章超声波自动避障小车
- 13.1项目背景
- 13.2创意描述
- 13.3功能及总体设计
- 13.3.1功能介绍
- 13.3.2总体设计
- 13.3.3模块介绍
- 13.4产品展示
- 13.5故障及问题分析
- 13.6元器件清单
- 第14章DIY四轴飞行器
- 14.1项目背景
- 14.2创意描述
- 14.3功能及总体设计
- 14.3.1功能介绍
- 14.3.2总体设计
- 14.3.3模块介绍
- 14.4产品展示
- 14.5故障及问题分析
- 14.6元器件清单
- 第15章拍照密码锁
- 15.1项目背景
- 15.2创意描述
- 15.3功能及总体设计
- 15.3.1功能介绍
- 15.3.2总体设计
- 15.3.3模块介绍
- 15.4产品展示
- 15.5故障及问题分析
- 15.6元器件清单
