ROS与C++入门教程 中文PDF完整版电子文档提供了一个全面的学习路径，供初学者通过C++编程语言深入理解和应用ROS（机器人操作系统），文档内容覆盖了从构建工作空间、创建Catkin包，到设置不同的开发环境（包括catkin、make、QT+ros_qtc_plugin、Eclipse）等多个方面，确保读者能够在多样化的开发环境中找到最适合自己的，更进一步，教程详细介绍了编写ROS节点、服务端与客户端、使用参数、NodeHandle类的高级应用、类方法作为回调函数等核心技术，以及如何有效利用Timers类、动态配置、消息生成、日志记录等高级功能，为读者提供了一个扎实的学习基础，文档还深入探讨了消息特征、自定义容器分配器、消息序列化与类型适配、服务和参数服务器等高级主题，为进一步探索ROS和C++提供了丰富的知识和技能，整体而言，这份教程不仅通过丰富的示例和细致的说明帮助读者构建起对ROS和C++的基础认识，也引领他们步入更高级的机器人编程领域，是一个值得推荐的学习资料。
本资料是一个介绍利用 C++来编写 ROS 程序的基础入门教程，内含包含编写 ROS 参数，ROS 服务，ROS 发布器，ROS 订阅器，分析 C++例程，分析 roscpp 类 API等，需要的朋友可下载试试！
目录
- 构建工作空间
- 构建Catkin包
- 搭建开发环境(catkin, make)
- 搭建开发环境(QT+ros_ qtc_ plugin)
- 搭建开发环境(Eclipse)
- 编写简单发布节点和订阅节点
- 编写简单服务端和客户端
- 使用参数
- 访问NodeHandle类的私有名称
- 使用类方法作为回调函数
- 使用Timers类
- 动态配置编写高级的发布器和订阅器
- 初始化和关闭roscpp节点
- 消息-消息生成
- 消息-Traits (特征)
- 消息-自定义容器分配器:
- 消息-序列化和适配类型
- 服务
- 参数服务器
- Timers (定时器)
- NodeHandles
- Cal lbacks和Spinning
- Logging (日志)
- 名称和节点信息
- Time (时间)
- ......
