像处理、数字信号处理、光学、物理学、几何学、应用数学、模式识别及人工智能等知识于一体，因而编写一本适用教材十分困难。本书作者力求该书既做到系统条理，又能各章相对独立，便于学生通读或选择部分阅读。本书既讲清基本原理，又密切联系应用，使学生既能掌握基本原理又能与实际应用联系起来。既不乏经典理论，又侧重近年来的新鲜成果，使学生既了解计算机视觉的发展历史，又能把主要精力放在被实践证实为有效的近年研究的新成果上。本书将必要的数学知识融入各相关章节中，具有深入浅出的效果。本书作者为不同需要的学生设计了若干种不同的教学计划，该书网络简版已在美国若干学校试用，反映颇好。这是近年较成功的一本计算机视觉教材，也适合有兴趣的专业人才自学。
目录
- 第一部分 图像生成与图像模型
- 第1章 摄像机
- 1.1 针孔照相机
- 1.2 带镜头的摄像机
- 1.3 人的眼睛
- 1.4 信号感应
- 1.5 注释
- 习题
- 第2章 摄像机的几何模型
- 2.1 欧几里得解析几何基础
- 2.2 摄像机参数和透视投影
- 2.3 仿射摄像机和仿射投影方程
- 2.4 注释
- 习题
- 第3章 摄像机的几何标定
- 3.1 最小二乘法的参数估计
- 3.2 使用线性方法进行摄像机标定
- 3.3 径向畸变
- 3.4 分析摄影地形测量法
- 3.5 应用：机器人定位
- 3.6 注释
- 习题
- 第4章 辐射学——光亮度度量
- 4.1 空间中的光
- 4.2 到达表面的光
- 4.3 重要的特殊情况
- 4.4 注释
- 习题
- 第5章 光源、阴影与影调
- 5.1 定性辐射学
- 5.2 光源及其产生的效果
- 5.3 局部影调模型
- 5.4 应用：光度学体视
- 5.5 互反射：全局影调模型
- 5.6 注释
- 习题
- 第6章 颜色
- 6.1 物理学中的颜色
- 6.2 人类的颜色感知
- 6.3 颜色表示
- 6.4 图像颜色的一个模型
- 6.5 从图像颜色中找到表面颜色
- 6.6 注释
- 习题
- 第二部分 低层视觉：使用一幅图像
- 第7章 线性滤波
- 7.1 线性滤波和卷积
- 7.2 移不变线性系统
- 7.3 空间频率和傅里叶变换
- 7.4 采样和折叠失真
- 7.5 滤波器与模板
- 7.6 技术：归一化相关和检测模式
- 7.7 技术：尺度和图像金字塔
- 7.8 注释
- 习题
- 第8章 边缘检测
- 8.1 噪声
- 8.2 导数估计
- 8.3 对边缘进行检测
- 8.4 注释
- 习题
- 第9章 纹理
- 9.1 纹理表示
- 9.2 使用有方向性金字塔的分析（和合成)
- 9.3 应用：合成纹理来绘制
- 9.4 由纹理得到形状
- 9.5 注释
- 习题
- 第三部分 低层视觉：使用多幅图像
- 第10章 多视角几何学
- 第11章 立体视觉
- 第12章 从运动估计仿射模型
- 第13章 从运动估计投影模型
- 第四部分 中 层 视 觉
- 第14章 基于聚类的分割方法
- 第15章 基于模型拟合的分割
- 第16章 使用随机方法的分割与拟合
- 第17章 基于线性动态模型的跟踪
- 第五部分 高层视觉几何方法
- 第18章 基于模型的视觉
- 第19章 平滑表面及其轮廓
- 第20章 外观图
- 第21章 距离数据
- 第六部分 高层视觉：基于概率和推理的方法
- 第22章 利用分类器建立模板
- 第23章 基于模板间关系的识别
- 第24章 基于空间关系的几何模板
- 第七部分 应 用
- 第25章 应用：在数字化收藏库中查找
- 第26章 应用：基于图像的绘制
