本书是根据教育部计算机基础课程教学指导分委员会提出的《关于进一步加强高校计算机基础教学的几点意见》及人事部、信息产业部《信息处理技术员考试大纲》的考试要求并结合信息技术教育的现状而编写的。
本书内容丰富，层次清晰，图文并茂，通俗易懂。根据高等院校计算机基础教学的现状，本书从新的视角提出了高等学校计算机入门的教学要求和教学设计，并与信息处理技术的职业资格认证挂钩。本书在注重基础知识、基本原理和基本方法的同时，通过大量实例介绍了相关计算机软件的功能、操作和处理信息的方法，阐述了信息处理的一般技术和综合技术，以便在教学中达到理论与实践的紧密结合、进一步加强与提高实际动手能力的教学目标。
本书可作为高等学校计算机基础课程教材，也可作为全国计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试的参考用书、全国计算机等级考试一级 Microsoft 0ffice参考用书或办公自动化培训教材，还可供其他读者使用。
目录
- 第一章 绪论
- 1.1 自动控制系统简介
- 1.2 自动控制系统分类
- 1.3 自动控制理论的发展历史
- 1.4 工程控制问题的基本要求
- 小结
- 习题
- 第二章 线性系统的数学描述
- 2.1 线性系统的时域数学模型
- 2.2 传递函数
- 2.3 结构图
- 2.4 信号流图
- 2.5 线性系统的状态空间描述
- 2.6 线性定常系统数学模型的MATLAB实现
- 小结
- 习题
- 第三章 线性系统的时域分析法
- 3.1 动态和稳态性能指标
- 3.2 一阶系统的时域分析
- 3.3 二阶系统的时域分析
- 3.4 高阶系统的时域分析
- 3.5 线性系统的稳定性分析
- 3.6 控制系统的稳态误差
- 3.7 基于MATLAB的线性系统时域分析
- 小结
- 习题
- 第四章 根轨迹法
- 4.1 根轨迹的基本概念
- 4.2 根轨迹的绘制
- 4.3 系统性能的分析
- 小结
- 习题
- 第五章 频率响应法
- 5.1 频率特性
- 5.2 典型环节的频率特性
- 5.3 控制系统开环频率特性曲线的绘制
- 5.4 频域稳定性判据
- 5.5 稳定裕度
- 5.6 闭环系统的频域性能指标
- 5.7 频率特性的试验确定方法
- 小结
- 习题
- 第六章 线性系统的校正方法
- 6.1 校正的基本概念
- 6.2 线性系统的基本控制规律
- 6.3 常用校正装置及其特性
- 6.4 串联校正
- 6.5 反馈校正
- 6.6 复合校正
- 小结
- 习题
- 第七章 数字控制系统分析基础
- 7.1 引言
- 7.2 信号的采样与保持
- 7.3 Z变换理论
- 7.4 脉冲传递函数
- 7.5 数字控制系统的性能与控制
- 小结
- 习题
- 第八章 非线性控制系统分析
- 8.1 非线性控制系统概述
- 8.2 相平面分析法
- 8.3 描述函数法
- 小结
- 习题
- 第九章 状态空间系统响应、可控性与可观性
- 9.1 线性定常系统的响应
- 9.2 状态转移矩阵
- 9.3 线性离散系统的响应
- 9.4 可控性和可观性
- 9.5 线性定常系统的线性变换
- 9.6 对偶原理
- 9.7 线性定常系统的结构分解
- 9.8 矩阵处理的MATLAB实现
- 小结
- 习题
- 第十章 线性反馈系统的时间域综合
- 10.1 输出反馈与状态反馈
- 10.2 极点配置问题
- 10.3 状态重构与状态观测器设计
- 10.4 最优控制问题概论
- 10.5 MATLAB在线性反馈系统时间域综合中的应用
- 小结
- 习题
- 第十一章 李亚普诺夫稳定性分析
- 11.1 李亚普诺夫关于稳定性的定义
- 11.2 李亚普诺夫第一方法
- 11.3 李亚普诺夫第二方法
- 11.4 线性定常系统的李亚普诺夫稳定性分析
- 小结
- 习题
- 第十二章 控制系统设计实例分析
- 12.1 火炮稳定器的设计
- 12.2 船舶自动驾驶仪的设计
- 12.3 磁盘读写头的控制
- 12.4 倒立摆控制系统的设计
- 小结
- 附录 常用函数的拉氏变换和Z变换对照表
- 主要参考文献
