《计算机控制技术及其应用》课后答案

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《计算机控制技术及其应用》封面
  • 出版社:清华大学出版社
  • 作者:丁建强、任晓、卢亚平
  • 大小:26.6 MB
  • 类别:计算机控制
  • 热度:944
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  • 法的回顾、离散系统的分析、数字控制器的设计与实现等内容。技术篇介绍了工业控制计算机及其接口技术、过程通道技术、可靠性和抗干扰技术、控制系统中的软件技术——组态软件,并集成了计算机控制系统许多关键技术的集散控制系统dcs。应用篇介绍了计算机控制技术应用的具体模式和实例,包括计算机控制系统的多种解决方案及案例分析,计算机控制技术在简单过程控制和流程工业自动化中的应用实例。为方便教学和自学,所有章节都有小结,配有思考题与习题。

    本书可作为电子信息科学与技术、计算机科学与技术、电子信息工程、电气工程及自动化、测控技术与仪器等专业的教材和有关工程技术人员的参考资料。本书作为精品课程建设的组成部分,提供了开放的网络资源,包括教学课件(ppt)、参考资料和有关思考题与习题的指导信息,以便于广大师生使用。

    目录

    • 基础篇——溯本而求源,温故而知新
    • 第1章概述
    • 1.1自动控制的基本概念
    • 1.1.1自动控制的引例
    • 1.1.2自动控制中的基本问题
    • 1.2计算机控制系统
    • 1.2.1计算机控制系统的结构
    • 1.2.2计算机控制系统的分类
    • 1.2.3计算机控制技术及其发展
    • 1.3课程的研究内容和学习方法
    • 1.3.1研究内容
    • 1.3.2学习方法
    • 本章小结
    • 思考题与习题
    • 第2章计算机控制系统的理论基础
    • 2.1控制系统的数学模型
    • 2.1.1控制系统的描述方法
    • 2.1.2用微分方程表示的系统模型
    • 2.1.3用脉冲响应表示的系统模型
    • 2.1.4拉普拉斯变换
    • 2.1.5用传递函数表示的系统模型
    • 2.1.6系统的方框图
    • 2.1.7状态空间概念和模型框图
    • 2.2连续系统的分析和设计
    • 2.2.1连续系统的性能指标
    • 2.2.2连续系统的分析和设计方法回顾
    • 2.3离散系统的描述方法
    • 2.3.1离散系统与连续系统的关系
    • 2.3.2采样过程和采样定理
    • 2.3.3序列和差分方程
    • 2.3.4用脉冲响应表示的离散系统模型
    • 2.3.5z变换及其性质
    • 2.3.6脉冲传递函数
    • 2.3.7离散系统的状态空间描述
    • 2.3.8离散系统的其他描述方法
    • 2.4离散系统的分析
    • 2.4.1s平面和z平面之间的映射
    • 2.4.2稳定性分析
    • 2.4.3静态误差分析
    • 2.4.4动态特性分析
    • 本章小结
    • 思考题与习题
    • 第3章数字控制器的设计与实现
    • 3.1数字控制器的设计方法
    • 3.1.1近似设计法
    • 3.1.2解析设计法
    • 3.2离散化方法
    • 3.2.1积分变换法
    • 3.2.2零极点匹配法
    • 3.2.3等效变换法
    • 3.2.4离散化方法比较
    • 3.3PID控制
    • 3.3.1PID控制的原理
    • 3.3.2数字PID控制算法
    • 3.3.3数字PID控制的参数整定
    • 3.4最少拍随动系统
    • 3.4.1最少拍随动系统的原理
    • 3.4.2最少拍随动系统的设计
    • 3.4.3最少拍无纹波随动系统的设计
    • 3.5控制算法的实现
    • 3.5.1实现框图与算法
    • 3.5.2串行实现与并行实现
    • 本章小结
    • 思考题与习题
    • 技术篇——工欲善其事,必先利其器
    • 第4章控制系统中的计算机及其接口技术
    • 4.1工业控制计算机
    • 4.1.1工业控制计算机的特点和结构
    • 4.1.2嵌入式系统与单片机
    • 4.1.3典型工业控制计算机的产品
    • 4.2控制系统中的接口技术
    • 4.2.1接口与总线
    • 4.2.2并行接口
    • 4.2.3串行接口
    • 4.2.4现场总线
    • 4.3控制系统中的人机交互技术
    • 4.3.1人机交互及其要求
    • 4.3.2人机交互的设计技术
    • 4.4工业控制计算机软件系统简介
    • 4.4.1系统软件
    • 4.4.2应用软件
    • 本章小结
    • 思考题与习题
    • 第5章计算机控制系统中的过程通道
    • 5.1传感器与执行器
    • 5.1.1传感器与变送器
    • 5.1.2IEEE 1451智能变换器标准
    • 5.1.3执行器及其分类
    • 5.1.4伺服电机和步进电机
    • 5.1.5变频器与电动执行器
    • 5.2输入通道
    • 5.2.1控制系统中的信号种类及特点
    • 5.2.2数字量信号处理方式
    • 5.2.3模拟量信号及处理方式
    • 5.2.4数据采集的原理和实现
    • 5.3输出通道
    • 5.3.1输出通道的基本结构
    • 5.3.2输出通道中的开关信号驱动
    • 5.3.3输出通道中的模拟信号驱动
    • 5.3.4电机控制
    • 本章小结
    • 思考题与习题
    • 第6章控制系统的可靠性与抗干扰技术
    • 6.1可靠性与抗干扰技术的基本概念
    • 6.1.1可靠性的概念
    • 6.1.2电磁兼容性
    • 6.1.3噪声的分类和耦合方式
    • 6.1.4控制系统可靠性设计的基本途径
    • 6.2硬件的可靠性与抗干扰技术
    • 6.2.1元器件与系统结构
    • 6.2.2滤波与去耦电路
    • 6.2.3隔离与屏蔽技术
    • 6.2.4电源干扰的抑制与接地技术
    • 6.2.5停电保护和热插拔技术
    • 6.2.6Watchdog技术
    • 6.2.7印制板的抗干扰措施
    • 6.3软件的可靠性与抗干扰技术
    • 6.3.1存储空间分配和程序结构的设计
    • 6.3.2数字滤波技术
    • 6.3.3数据的检错和纠错
    • 6.3.4开机自检与故障诊断
    • 本章小结
    • 思考题与习题
    • 第7章控制系统的组态软件
    • 7.1工控组态软件概述
    • 7.1.1组态软件及其特点
    • 7.1.2组态软件的功能
    • 7.2MCGS组态软件
    • 7.2.1MCGS组态软件特点和组成
    • 7.2.2MCGS工程构成
    • 7.2.3MCGS组态过程
    • 本章小结
    • 思考题与习题
    • 第8章集散控制系统
    • 8.1DCS的产生与发展
    • 8.1.1DCS的产生
    • 8.1.2DCS的发展
    • 8.2DCS的体系结构
    • 8.2.1DCS的分层结构
    • 8.2.2DCS的核心部件
    • 8.2.3DCS的通信网络
    • 8.3DCS组态软件
    • 8.3.1功能和特点
    • 8.3.2编程语言和系统监控
    • 8.4WebField JX300XP控制系统
    • 8.4.1概述
    • 8.4.2JX300XP系统的组成
    • 8.4.3JX300XP系统的硬件
    • 8.4.4JX300XP系统的软件
    • 本章小结
    • 思考题与习题
    • 应用篇——学以致用,用学相长
    • 第9章计算机控制系统的解决方案
    • 9.1基于嵌入式系统的解决方案
    • 9.1.1组成和特点
    • 9.1.2案例1——由嵌入式系统控制的全自动洗衣机
    • 9.2基于智能控制仪表的解决方案
    • 9.2.1组成和特点
    • 9.2.2案例2——基于智能控制仪表的电阻炉温度控制系统
    • 9.3基于可编程逻辑控制器的解决方案
    • 9.3.1组成和特点
    • 9.3.2案例3——PLC控制的工业洗衣机
    • 9.4基于分布式数据采集与控制模块的解决方案
    • 9.4.1组成和特点
    • 9.4.2案例4——潮流水槽计算机检测与控制系统
    • 9.5基于可编程自动化控制器的解决方案
    • 9.5.1组成和特点
    • 9.5.2案例5——PAC在桥梁健康检测系统中的应用
    • 本章小结
    • 思考题与习题
    • 第10章计算机控制技术在简单过程控制中的应用
    • 10.1实例1——水箱液位控制
    • 10.1.1被控对象和控制方案
    • 10.1.2硬件组成
    • 10.1.3组态过程
    • 10.1.4PID参数整定过程
    • 10.2实例2——锅炉温度控制
    • 10.2.1被控对象和控制方案
    • 10.2.2硬件组成
    • 10.2.3组态过程
    • 10.2.4PID算法设计
    • 本章小结
    • 思考题与习题
    • 第11章计算机控制技术在流程工业自动化中的应用
    • 11.1DCS在循环流化床锅炉中的应用
    • 11.1.1工艺介绍
    • 11.1.2系统设计
    • 11.1.3系统组态
    • 11.1.4控制流程
    • 11.1.5系统运行
    • 11.2DCS在大中型氮肥装置中的应用
    • 11.2.1工艺介绍
    • 11.2.2系统设计
    • 11.2.3系统组态
    • 11.2.4控制流程
    • 11.2.5系统运行
    • 本章小结
    • 思考题与习题
    • 附录有关工业自动化产品及企业网址
    • 参考文献

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    《计算机控制技术及其应用》课后答案下载资源由用户 郏乐山 于 2021-11-28 12:40:38 分享至网盘,版权归清华大学出版社所有。仅供想学习计算机控制的网友交流使用,专题参考:计算机控制,

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