给大家带来的一篇关于机器人相关的电子书资源,介绍了关于机器人、分析、控制、应用方面的内容,本书是由电子工业出版社出版,格式为PDF,资源大小93.2 MB,Saeed编写,目前豆瓣、亚马逊、当当、京东等电子书综合评分为:8.8。
《机器人学导论:分析、控制及应用》全方位、简要地介绍了机器人的结构力学和运动学,包含机器人运动学、微分健身运动、机器人动力学和运动轨迹整体规划,还介绍了微控制器的运用、自动控制系统、机器视觉系统和控制器,促使此书对机械工程师、电子器件和机电工程师、电子计算机技术工程师及工程项目专业技术人员都很有效。另外,书中也为学员和机器人发烧友出示了很多设计新项目的设想,內容从机器人的剖析到设计,及其控制器到视觉识别系统。此书还对模糊逻辑操纵开展了简略的介绍。有关操纵的一章给出了充足的原材料,进而使学习培训自动控制系统课程内容的学员能够 尽快了解机器人的操纵和设计。
这书系统软件介绍了机器人的基础构成和原理。本书共有10章。在其中第1章介绍必需的基本知识,如机器人的发展趋势历史时间、机器人的构成与特性、机器人語言及机器人运用等。第二章和第三章剖析机器人的运动学。第四章剖析机器人的动力学。第五章探讨机器人在骨节室内空间和直角坐标系室内空间的相对路径和运动轨迹整体规划。第六章介绍机器人的伺服控制系统。第7章介绍机器人的各种各样驱动器设备,如液压机和气动式设备、直流电交流伺服电机及伺服电机等。第八章探讨用以机器人的各种各样控制器。第9章介绍机器人视觉识别系统。第10章介绍用以机器人的模糊控制方式 。此书各章后边均给出设计新项目,将基础理论与具体紧密结合,用于综合性应用这章的內容,另外各章后边还附带论文参考文献和练习题。
java计算机器人的运动范围
机器人的运动范围java版,具体内容如下 地上有一个m行和n列的方格。一个机器人从坐标0,0的格子开始移动,每一次只能向左,右,上,下四个方向移动一格,但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。 例如,当k为18时,机器人能够进入方格(35,37),因为3+5+3+7 = 18。但是,它不能进入方格(35,38),因为3+5+3+8 = 19。请问该机器人能够达到多少个格子? 解题思路: 1.首先判断当前位置是否满足进入条件,若满足可进入条件,则继续判断其周围上下左右的四个位置(除边界外)。若不满足,则说明当前位置选取错误。 2.在每次的尝试中,声明一个标志数组,来记录已经访问过的位置。 3.当前尝……
python控制nao机器人身体动作实例详解
本文实例为大家分享了python控制nao机器人身体动作的具体代码,供大家参考,具体内容如下 今天读的代码,顺便写了出来,与文档的对比,差不多。 import sysimport motionimport almathimport naoqi from ALProxy def StiffnessOn(proxy): pName="Body" pStiffnessLists pTime=1.0 proxy.stiffnessInterpolation(pName,pStiffnessLists,pTime) def main(robotIP): try: motionProxy=ALProxy("ALMotion",robotIP,9559) except Exception,e: print:"could not create a proxy!" print:"error is ",e try: postureProxy=ALProxy("ALRobotPosture",robotIP,9559) except Exception,e: print:"could not create a proxy!" print:"error is ",e StiffnessOn(motionProxy) postureProxy.goToPosture("StandInit",0.5) space=motion.FRAME_ROBOT coef=0.5 times=[coef,2.0*coef,3.0*coef,4.0*coef] isAbs……
python微信聊天机器人改进版(定时或触发抓取天气预报、励志语录等,向好友推送)
最近想着做一个微信机器人,主要想要实现能够每天定时推送天气预报或励志语录,励志语录要每天有自动更新,定时或当有好友回复时,能够随机推送不同的内容。于是开始了分析思路。博主是采用了多线程群发,因为微信对频繁发送消息过快还会出现发送失败的问题,因此还要加入time.sleep(1),当然时间根据自身情况自己定咯。本想把接入写诗机器人,想想自己的渣电脑于是便放弃了,感兴趣的可以尝试一下。做完会有不少收获希望对你有帮助。 (1)我们要找个每天定时更新天气预报的网站,和一个更新励志语录的网站。当然如果你想更新其他内容,相信高智商的你这些都是小意思啦。博主是随便找……
python实现微信机器人: 登录微信、消息接收、自动回复功能
安装wxpy pip install -U wxpy 登录微信 # 导入模块from wxpy import *# 初始化机器人,扫码登陆bot = Bot() 运行以上代码,会生成一个二维码,通过图片扫描二维码即可登录微信。 如果是在服务器上运行代码,无法显示图片的时候, 可以选择通过终端显示二维码图片, 只需要将代码改成: from wxpy import *bot = Bot(console_qr=True) 运行的效果如下: 当然,为了安全,这个二维码做了模糊处理 如果你认为每次都需要扫描二维码很麻烦,可以启用缓存,来保存自己的登录状态: bot = Bot(console_qr=True, cache_path=True) 发送消息 首先我们尝试给自己和文件传输助手发消息: # 给机器人自己发送消息bot.self.send('Hello World!')# 给文件传输……
使用node搭建自动发图文微博机器人的方法
本文仅供学习交流,请勿用于商业用途,并遵守新浪微博相关规定。 代码目录 此微博机器人的实现功能如下: 模拟登陆新浪微博,获取cookie; 自动上传图片至微博图床; 自动发送内容不同的图文微博; 通过定时任务,实现周期性发微博任务。 效果图 图文内容我固定了,可自行使用第三方api获取要发送的内容或爬取第三方内容发送。(偷个懒... 要实现发送图文微博可以分为三个步骤 登录微博。 图片上传至微博图床获取PID。 发送微博。 登录 登录可以使用Puppeteer node库,很轻松的实现登录获取微博cookie,这里不多介绍,可以自行搜索Puppeteer学习。 Puppeteer是谷歌官方出品的一个通过DevTools协议控制headl……
以上就是本次介绍的机器人电子书的全部相关内容,希望我们整理的资源能够帮助到大家,感谢大家对码农之家的支持。
展开 +
收起 -
本书全面系统地介绍了聊天机器人的背景、典型应用场景,以及核心技术模块。并围绕问答系统、任务对话系统和闲聊系统三种聊天机器人的具体展现,从技术原理和实践两个方面进行阐述,适
立即下载本书将向你介绍树莓派的基础知识、Linux程序设计入门、电机和各种传感器的用法并在这些内容之上提供一个制作智能月球车的教程,感兴趣的小伙伴们可以下载参考一下
立即下载机器人教育融机械、传感与控制等内容为一体,让学生在手脑并用解决实际问题的过程中,有效地提高逻辑思维能力、判断能力、动手能力和创新能力,是实施素质教育的一个重要平台。作为
立即下载PLC可保持对单轴和多轴的部位操纵、速率操纵及瞬时速度操纵,再加新健身运动控制模块的开发设计及专业软件的发布,挑选PLC作智能机器人运动控制器是不错的计划方案。《 机器人PLC控制及应
立即下载机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础 是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, 第一部分基础知识(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运
立即下载《机器人简史(第二版)》 将向读者展现一个绚丽多姿的机器人世界。在这本书里,你不但可以看到指南车、记里鼓车、自动玩偶等古代机器人,还可以领略当今阿特拉斯(Atlas)、阿西莫(
立即下载脑阔有点痛
Copyright 2018-2020 www.xz577.com 码农之家
版权投诉 / 书籍推广 / 赞助:520161757@qq.com