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ROS机器人程序设计

ROS机器人程序设计 PDF 高清版

  • 更新:2019-08-29
  • 大小:34 MB
  • 类别:机器人
  • 作者:恩里克·费尔南德
  • 出版:机械工业出版社
  • 格式:PDF

  • 资源介绍
  • 学习心得
  • 相关内容

ROS机器人程序设计》是由机械工业出版社出版的一本关于机器人方面的书籍,作者是恩里克·费尔南德,主要介绍了关于ROS、机器人程序设计方面的知识内容,目前在机器人类书籍综合评分为:8.1分。

书籍介绍

ROS机器人程序设计 PDF

不论是业余组发烧友還是技术专业的机器人开发工作人员,在刚开始开展机器人开发及编程设计时,最先要应对的难题全是基础的怎样驱动器智能机器人的车轮子的设计构思。ROS根据手机软件编码重复使用集成化了诸多早已开发设计进行的作用部件。这书专业协助用户从对ROS啥都不懂到可以根据ROS系统软件进行中小型机器人开发的开发设计和程序编写工作中。这书出示了各种各样具体的实例编码供用户学习培训和了解ROS的手机软件架构。你能在模拟仿真自然环境中自主搭建智能机器人相对的作用程序流程。这书第2版在第1版的基本上提升了与ROSHydro一块儿工作中,怎样建立、数据可视化和解决不一样控制器的云数据信息内容,怎样操纵和运用多骨节机械手臂,并出示简易通俗易懂的实用教程撰写自身的智能机器人。

目录

  • 第1章 ROS系统入门 1
  • 第2章 ROS系统架构及示例 13
  • 第3章 调试和可视化 43
  • 第4章 在ROS下使用传感器和执行机构 74
  • 第5章 3D建模与仿真 104
  • 第6章 机器视觉 126
  • 第7章 导航功能包集入门 160
  • 第8章 导航功能包集进阶 184
  • 第9章 在实践中学习 203

资源获取

资源地址1:https://pan.baidu.com/s/1hcQ5Mn9LbcJ8hhvxF11SlQ(密码:yjqa)

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