《先进PID控制MATLAB仿真(第4版)》是一本关于PID控制在MATLAB仿真中的先进应用的书籍。本书是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，充分融入了国内外同行在PID控制领域近年来所取得的新成果。本书的各个部分内容既相互联系又相互独立，读者可以根据自己的需要选择学习的主题。无论是对控制系统教学的深入研究，还是对控制系统科研的实践应用，本书都为读者提供了丰富而实用的指导和参考。无论是对于初学者还是对于有一定实践经验的工程师来说，本书都是一本值得推荐的PID控制的学习资料。
先进PID控制MATLAB仿真电子书封面
读者评价
书里面实例非常多，是学习PID控制的一本非常不错的书
这本书适合有一定控制基础的人看，事例很多，很全面，刘金锟老师的书算是业内良心之著了！
整体来说书不错，是一本仿真书籍，没有对PID进行讲解
内容介绍
全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
目录
- 第1章 基本的PID控制 1
- 参考文献 73
- 第2章 PID控制器的整定 75
- 参考文献 115
- 第3章 时滞系统的PID控制 116
- 参考文献 133
- 第4章 基于微分器的PID控制 134
- 参考文献 155
- 第5章 基于观测器的PID控制 156
- 参考文献 208
- 第6章 自抗扰控制器及其PID控制 209
- 参考文献 246
- 第7章 PD鲁棒自适应控制 247
- 参考文献 280
- 第8章 模糊PD控制和专家PID控制 281
- 参考文献 310
- 第9章 神经网络PID控制 311
- 参考文献 328
- 第10章 基于差分进化的PID控制 329
PID调节经验总结 PID控制器参数选择的方法很多，例如试凑法、临界比例度法、扩充临界比例度法等。但是，对于PID控制而言，参数的选择始终是一件非常烦杂的工作，需要经过不断的调整才能得到较为满意的控制效果。依据经验，一般PID参数确定的步骤如下： (1)确定比例系数Kp 确定比例系数Kp时，首先去掉PID的积分项和微分项，可以令Ti=0、Td=0，使之成为纯比例调节。输入设定为系统允许输出最大值的60％～70％，比例系数Kp由0开始逐渐增大，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例系数Kp逐渐减小，直至系统振荡消失。记录此时的比例系数Kp，设定PID的比例系数Kp为当前值的60％～70％。 (2)确定积分时间常数Ti 比例系数Kp确定之后，设定一个较大的积分时间常数Ti，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，然后再反过来，逐渐增大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的 150％～180％。 (3)确定微分时间常数Td 微分时间常数Td一般不用设定，为0即可，此时PID调节转换为PI调节。如果需要设定，则与确定Kp的方法相同，取不振荡时其值的30％。 (4)系统空载、带载联调 对PID参数进行微调，直到满足性能要求。
PID控制算法的一点心得 一、位置式PID和增量式PID实际上是一样的，增量式PID优点更多，可以用位置式PID的系统也可以用增量式PID。 二、积分系统先调P，然后调D，最后调I，比如温控系统、定位系统等 线性系统先调I， 然后调P，最后调D，比如速度控制系统，自动增益放大器等 三、P改变系统的响应速度，太小容易产生静态误差，太大容易过冲和振荡 I 使系统更加稳定，减小静态误差 D关注的是偏差的变化率，有预知未来的功能，可以产生阻尼效应，减小振荡或超调