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《Arduino计算机视觉编程》源代码

《Arduino计算机视觉编程》源代码

  • 更新:2022-03-21
  • 大小:1.77 MB
  • 类别:Arduino
  • 作者:欧森·奥兹卡亚
  • 出版:机械工业出版社
  • 格式:PDF

  • 资源介绍
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“忍耐很苦,坚持很难”,哪怕是做一件看上去毫不费劲的小事也是如此。在申请翻译本书时,我满以为一个月就能翻译完,实际上却用了整整半年时间。十几年前,看张筑生先生所著的《数学分析新讲》,在后记里面看到“从编写教学改革实验讲义到整理改写成书,前后花费了五年最宝贵的时间”。那个时候年少轻狂,看完以后固然深深为作者的人品打动,却以为写书是件并不怎么费劲的事情,果然是事不经过不知难,翻译尚且如此,反复斟酌几易其稿成书又该是怎么一种心血的煎熬。

随着系统智能化要求的提高,对计算机视觉的要求也越来越多,同时,计算机视觉处理完毕以后,需要有一个合适的载体来做出反应。本书正好就是同时在这两点上着重论述,一方面大刀阔斧地介绍了计算机视觉处理的全流程,并就流程的每一子步骤单独成章介绍常见的方法。另一方面注重实践,带领读者从头开始走完整个建造机器人的全程。正如作者所说,“只要掌握了本书的内容,完全可能创建一个可以看到环境并进行推理的机器人”。并且每一章的介绍都为后续深入开发打下了良好的基础。

本书的一个显著优点是用很简洁的语言带领读者纵览全局,让读者对整个开发有一个全局的掌握,因而非常适合入门。毕竟工作以后再来读大部头的书籍,除非真的是卓尔不群,否则往往半途而废。

在此,我想感谢华章公司的编辑缪杰,没有他的帮助、理解和支持,我很难坚持下来。

我还要特别感谢我的爸爸妈妈——张乾光和孟淑华,你们多年来一直辛苦地为我遮风挡雨,给我支持和鼓励,让我有一个非常宽松快乐的成长环境,你们的善良和坚韧也一直深深地影响着我。你们辛苦了!大海的尽头有另外一个世界,希望在以后的岁月里能让你们的生活更加美好!

最后,我要感谢的是我的爱人——崔嘉艺,感谢她对我的支持和信任,相守是最温暖的承诺,我会让她为她的选择感到骄傲!

封面图

目录

  • 译者序
  • 作者简介
  • 前言
  • 第1章计算机视觉系统综述1
  • 1.1计算机视觉系统介绍1
  • 1.2解决计算机视觉问题2
  • 1.2.1数据采集3
  • 1.2.2预处理4
  • 1.2.3图像处理的特征提取5
  • 1.2.4后处理和后置滤波7
  • 1.2.5识别或检测7
  • 1.2.6在现实世界中行动8
  • 1.2.7连接子模块8
  • 1.3总结10
  • 第2章OpenCV的基础与安装11
  • 2.1OpenCV的基础11
  • 2.2OpenCV的安装12
  • 2.2.1在Linux上安装OpenCV12
  • 2.2.2在Mac OS上安装OpenCV17
  • 2.2.3在Windows上安装OpenCV18
  • 2.2.4在iOS上安装OpenCV20
  • 2.2.5在Android上安装OpenCV21
  • 2.3总结24
  • 第3章用OpenCV和Arduino进行数据采集25
  • 3.1图像和视频采集25
  • 3.1.1相机选择25
  • 3.1.2图像采集29
  • 3.2传感器数据采集41
  • 3.2.1设置Arduino环境41
  • 3.2.2传感器基础42
  • 3.2.3从温度传感器中读取数据44
  • 3.3总结47
  • 第4章用OpenCV进行数据过滤48
  • 4.1开始过滤48
  • 4.2空间域滤波49
  • 4.2.1平滑50
  • 4.2.2锐化51
  • 4.3颜色空间转换51
  • 4.3.1灰度化52
  • 4.3.2二值化53
  • 4.4形态学滤波器55
  • 4.4.1腐蚀和膨胀55
  • 4.4.2开运算和闭运算56
  • 4.5梯度和边缘检测58
  • 4.5.1Canny边缘检测器58
  • 4.5.2LoG滤波器59
  • 4.5.3Sobel61
  • 4.6自定义滤波器63
  • 4.7直方图均衡化65
  • 4.8本章的实践项目66
  • 4.9总结72
  • 第5章用OpenCV进行视觉数据处理73
  • 5.1提取特征73
  • 5.1.1使用基本的统计信息74
  • 5.1.2使用颜色特征78
  • 5.1.3使用模板进行特征匹配78
  • 5.1.4使用轮廓特征79
  • 5.1.5使用凸包80
  • 5.1.6使用矩81
  • 5.1.7使用Hough变换82
  • 5.1.8使用角点83
  • 5.1.9使用尺度不变特征变换84
  • 5.1.10使用加速鲁棒特征85
  • 5.1.11使用ORB86
  • 5.1.12使用blob分析86
  • 5.2总结87
  • 第6章用OpenCV进行识别88
  • 6.1构建一个可以思考的应用程序88
  • 6.1.1模板匹配89
  • 6.1.2特征匹配91
  • 6.1.3基于快速近似最近邻搜索库的匹配94
  • 6.1.4使用级联分类器95
  • 6.1.5使用支持向量机97
  • 6.2总结98
  • 第7章用OpenCV与Arduino进行通信100
  • 7.1与Arduino进行通信100
  • 7.1.1有线通信102
  • 7.1.2无线通信111
  • 7.2用Java进行通信115
  • 7.3用C++进行通信120
  • 7.4总结121
  • 第8章将Arduino用于真实世界122
  • 8.1与电动机的连接122
  • 8.1.1驱动直流电动机123
  • 8.1.2驱动步进电动机125
  • 8.1.3驱动伺服电动机128
  • 8.2使用显示器130
  • 8.2.1使用液晶显示器131
  • 8.2.2使用薄膜晶体管显示器133
  • 8.3总结137
  • 第9章建造一个点击行走机器人138
  • 9.1系统总览138
  • 9.2建造一个机器人141
  • 9.2.1构建力学部分142
  • 9.2.2构建电子电路部分143
  • 9.2.3构建机器人控制器和通信系统146
  • 9.3构建视觉应用程序154
  • 9.4总结163

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