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目录
- 前言
- 第一章 绪论
- 第一节 计算机控制系统概述
- 第二节 计算机控制系统的分类
- 第三节 计算机控制系统的发展
- 第四节 本课程特点
- 第五节 关于创新学习的探讨
- 思考与练习
- 第一篇 基 础 篇
- 第二章 计算机控制系统的设计方法
- 第一节 计算机控制系统的基础知识
- 第二节 计算机控制系统的模拟化设计方法
- 第三节 计算机控制系统的直接数字化设计方法
- 第四节 系统设计举例
- 思考与练习
- 第三章 数字PID控制算法
- 第一节 标准数字PID控制算法
- 第二节 改进的数字PID控制算法
- 第三节 数字PID控制算法的参数整定
- 思考与练习
- 第四章 最小拍控制与纯滞后补偿
- 第一节 最小拍控制系统设计
- 第二节 Smith纯滞后补偿控制算法
- 第三节 Dahlin算法
- 思考与练习
- 第五章 模糊控制
- 第一节 模糊控制系统
- 第二节 模糊控制器的设计
- 第三节 模糊控制器的实现
- 第四节 模糊控制器设计举例
- 思考与练习
- 第二篇 设 计 篇
- 第六章 计算机控制系统的硬件设计
- 第一节 常用计算机控制系统主机模式
- 第二节 过程通道设计与人-机接口
- 第三节 常用执行器
- 思考与练习
- 第七章 总线技术
- 第一节 总线技术概述
- 第二节 RS-232C/485总线
- 第三节 I2C总线
- 第四节 SPI总线
- 第五节 现场总线技术
- 第六节 组态软件
- 思考与练习
- 第八章 计算机控制系统应用软件设计
- 第一节 概述
- 第二节 计算机控制系统的数据处理
- 第三节 数字滤波
- 思考与练习
- 第九章 计算机控制系统的抗干扰技术
- 第一节 工业现场的干扰及其对系统的影响
- 第二节 过程通道的抗干扰技术
- 第三节 软件抗干扰与硬件冗余技术
- 第四节 接地技术
- 第五节 电源系统的抗干扰技术
- 第六节 印制电路板抗干扰设计
- 思考与练习
- 第三篇 应 用 篇
- 第十章 计算机控制系统设计原则与步骤
- 第一节 计算机控制系统设计原则
- 第二节 计算机控制系统设计步骤
- 第三节 计算机控制系统的工程设计与实现
- 第十一章 电阻炉温度计算机控制系统设计
- 第一节 电阻炉及其控制要求
- 第二节 系统总体方案设计
- 第二节 系统硬件和软件设计
- 第十二章 直流电动机调速计算机控制系统设计
- 第一节 计算机控制直流电动机调速系统及技术要求
- 第二节 系统总体方案设计
- 第三节 硬件系统与软件系统设计
- 第四节 系统调试运行
- 第十三章 变频恒压供水计算机控制系统设计
- 第一节 变频恒压供水控制系统工艺及技术要求
- 第二节 系统总体方案设计
- 第三节 硬件系统与软件系统设计
- 第四节 系统调试运行
- 附录 常用函数的Z变换
- 参考文献
