内容介绍
机器人学、机器视觉与操纵――MATLAB优化算法基本是有关机器人学和机器视觉的好用教材， 弟一一部分“基本知识”（第2章和第3章）详细介绍智能机器人以及实际操作另一半的部位和姿势叙述，及其智能机器人相对路径和健身运动的表达方式；第五一部分“搬运机器人”（第4章至第6章）详细介绍其基础伺服控制系统方式以及导行和精准定位方式；第二一部分“臂型智能机器人”（第7章至第9章）详细介绍其运动学、动力学模型和操纵层面的专业知识；第三一部分“计算机视觉”（第12章至第13章）包含阳光照射与颜色，图象产生和解决技术性，图象特征提取，及其应用场景多幅图象的立体式視覺技术性；第六一部分“机器人学、 视学与操纵”（第16章和第18章）分別探讨应用场景部位和应用场景图象的視覺伺服电机及更优秀的混和視覺伺服电机方式。这书将机器人学与机器视觉专业知识有机化学融合，得出了案例优化算法和程序流程。创作者有系统化的编码可免费下载，用以认证书中知识结构图和案例，重视怎样运用視覺信息内容操纵智能机器人的健身运动。
目录
- 第1章 绪言
- 弟一一部分 基 础 知 识
- 第2章 部位与姿势叙述
- 第3章 時间与健身运动
- 第五一部分 搬运机器人
- 第4章 搬运机器人质粒载体
- 第5章 智能机器人导行
- 第6章 智能机器人精准定位
- 第二一部分 臂型智能机器人
- 第7章 机械手臂运动学
- 第8章 速率关联
- 第9章 动力学模型与操纵
- 第三一部分 计算机视觉
- 第12章 光与颜色
- 第12章 图象产生
- 第13章 数字图像处理
- 第12章 图象特征提取
- 第13章 应用多幅图象
- 第六一部分 机器人学、 視覺与操纵
- 第16章 应用场景視覺的操纵
- 第18章 高級視覺伺服电机
